Exoskeleton ڊيزائن

چيڪ ڪريو ست exoskeletons جيڪي اسان کي مستقبل ۾ آڻي رهيا آهن.

هال

سائبرڊائن جو HAL (مختصر هائيبرڊ اسسٽنٽ لمب لاءِ) هڪ مڪمل سسٽم هجڻ لاءِ ٺهيل آهي، ڪجهه نالا ڏيڻ لاءِ. روبوٽڪ عناصر کي لازمي طور تي استعمال ڪندڙ جي ذهن سان رابطي ۽ هم وقت سازي ڪرڻ گهرجي.

ھڪڙو ماڻھو جيڪو ھڪڙو exoskeleton ۾ گھمندو آھي، حڪم ڏيڻ يا ڪنھن ڪنٽرول پينل کي استعمال ڪرڻ جي ضرورت نه پوندي.

HAL دماغ پاران جسم ڏانهن منتقل ٿيل سگنلن کي ترتيب ڏئي ٿو ۽ ان سان گڏ آزاديء سان هلڻ شروع ڪري ٿو.

سگنل سڀ کان وڏي عضلات تي واقع سينسر طرفان ورتو ويندو آهي.

هال جي دل، هن جي پٺي تي هڪ ننڍڙي خاني ۾ رکيل آهي، جسم مان حاصل ڪيل معلومات کي ڊيڪوڊ ڪرڻ ۽ منتقل ڪرڻ لاءِ بلٽ ان پروسيسر استعمال ڪندو.

ڊيٽا جي منتقلي جي رفتار هن معاملي ۾ انتهائي اهم آهي. پروڊڪٽرن کي يقين ڏياريو ته دير سان مڪمل طور تي ناقابل برداشت ٿي ويندي.

ان کان علاوه، سسٽم تسلسل کي دماغ ڏانهن واپس موڪلڻ جي قابل هوندو، جيڪو مڪمل طور تي باشعور يقين نه آهي ته اسان جي سڀني تحريڪن کي کنڊ جي ميڪانيزم طرفان ظاهر ڪيو ويندو.

• ٺاهيندڙ ڪيترن ئي HAL اختيارن کي ترقي ڪئي آهي:

  طبي استعمال لاء - اضافي بيلٽ ۽ سپورٽ جي مهرباني، ساخت آزاديء سان ماڻهن جي پيرن جي پيرن جي مدد ڪري سگهي ٿي؛

• انفرادي استعمال لاءِ - ماڊل ٽنگ جي ڪم کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ ٺهيل آهي، بنيادي طور تي پراڻن ماڻهن جي تحريڪن کي بهتر ڪرڻ تي يا بحاليءَ کان گذرندڙ ماڻهن جي؛
• ھڪڙي عضوي سان استعمال ڪرڻ لاء - ڪمپيڪٽ HAL، جنھن جو وزن صرف 1,5 ڪلوگرام آھي، ان ۾ ڪو به جامد فاسٽنگ نه آھي، ۽ ان جو مقصد منتخب ٿيل عضون جي ڪم کي بھتر ڪرڻ آھي؛ ٻئي پير ۽ هٿ؛
• لمبر واري علائقي کي لوڊ ڪرڻ لاءِ - هڪ اختيار جيڪو اتي موجود عضون کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ ٺهيل آهي، جيڪو بنيادي طور تي توهان کي موڙ ۽ وزن کڻڻ جي اجازت ڏيندو. خاص ڪمن لاءِ به نسخا هوندا.

  مناسب طريقي سان ٺھيل سيٽ بھاري ڪم ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿا، گڏوگڏ سيڪيورٽي يا ايمرجنسي خدمتن ۾، جيئن ٽيم جو ميمبر، مثال طور، ھڪڙي عمارت جي ڀت جو ھڪڙو ٽڪرو کڻي سگھي ٿو.

  اهو شامل ڪرڻ جي قابل آهي ته سڀ کان وڌيڪ جديد نسخن مان هڪ آهي egzoszkieletu CyberdyneHAL-5 ٽائيپ-B ماڊل، عالمي حفاظت جي سرٽيفڪيشن حاصل ڪرڻ لاءِ پهريون Exoskeleton بڻجي ويو.

[جاپاني آئرن مين] سائبرڊائن پاران HAL روبوٽ سوٽ

ورجائي هلڻ

يو ايس فوڊ اينڊ ڊرگ ايڊمنسٽريشن (ايف ڊي اي) گذريل سال آمريڪا ۾ وڪري لاءِ پهرين قسم جي منظوري ڏني. exoskeletons مفلوج ماڻهن لاء.

ReWalk سسٽم جي نالي سان مشهور هڪ ڊوائيس جي مهرباني، جيڪي ماڻهو پنهنجي ٽنگن جو استعمال وڃائي چڪا آهن اهي بيهڻ ۽ ٻيهر هلڻ جي قابل هوندا.

ReWalk تڏهن مشهور ٿيو جڏهن ڪليئر لوماس لنڊن مارٿون رستي جي شروعاتي ورزن تي هليو.

آزمائش جي حصي جي طور تي، هڪ شخص، رابرٽ وو، تازو ئي کمر کان مفلوج ٿي ويو هو. egzoszkielet ReWalk ۽ بيچين تي هو مينهٽن جي گهٽين تي گذرندڙن سان شامل ٿي سگهي ٿو.

آرڪيٽيڪٽ وو اڳ ۾ ئي ReWalk Personal جي پوئين ورزن کي آزمايو آهي ۽ وڌ ۾ وڌ سهولت ۽ استعمال جي آرام لاءِ مختلف ترميمن جي تجويز ڏني آهي.

في الحال سان ڌارئينReWalk دنيا جي ڪيترن ئي درجن ماڻهن طرفان استعمال ڪيو ويو آهي، پر حتمي منصوبي تي ڪم اڃا تائين جاري آهي.

وو ReWalk Personal 6.0 جي ساراهه ڪري ٿو نه رڳو ان جي ڪارڪردگي ۽ سهولت لاءِ، پر ان حقيقت لاءِ ته توهان 10 منٽن کان به گهٽ وقت ۾ پنهنجي پيرن تي بيهي سگهو ٿا. آپريشن پاڻ، هڪ کلائي ڪنٽرولر جي ڪنٽرول، پڻ تمام سادو آهي.

اسرائيلي ڪمپني Argo ميڊيڪل ٽيڪنالاجيز، ReWalk ٺاهڻ جي ذميوار، ڊاڪٽرن ۽ مريضن ۾ وڪرو ۽ تقسيم جي منظوري حاصل ڪئي آهي. رڪاوٽ، تنهن هوندي به، قيمت آهي - ReWalk في الحال 65 هزار خرچ. ڊالر.

ReWalk - ٻيهر هلو: Argo Exoskeleton ٽيڪنالاجي

فورٽس

FORTIS Exoskeleton 16 ڪلو کان وڌيڪ وزن کڻندو. في الحال ترقي ڪئي پئي وڃي Lockheed Martin. 2014 ۾، انديشو آمريڪي فيڪٽريز تي جديد ورزن جي جاچ شروع ڪئي.

حصو وٺڻ وارا پهريون ملازم هئا C-130 ٽرانسپورٽ جهاز پلانٽ ماريٽا، جارجيا ۾.

ڪنيڪشن سسٽم جي مهرباني، FORTIS توهان کي توهان جي هٿن کان زمين ڏانهن وزن منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي. ان کي استعمال ڪرڻ وارو ملازم اڳ وانگر ٿڪل نه هوندو آهي ۽ اڳ وانگر اڪثر وقفن جي ضرورت ناهي.

exoskeleton اهو صارف جي پٺي جي پويان واقع هڪ خاص وزن سان ليس آهي، جيڪو توهان کي توازن برقرار رکڻ جي اجازت ڏئي ٿو جڏهن لوڊ کڻڻ.

اهو هيٺ ڏنل آهي ته ان کي طاقت يا بيٽري جي ضرورت ناهي، جيڪو پڻ اهم آهي. گذريل سال، لاک هيڊ مارٽن کي گهٽ ۾ گهٽ ٻن يونٽن جي آزمائشي ترسيل لاءِ آرڊر مليو. ڪلائنٽ آهي نيشنل پيداوار سائنس سينٽر، جيڪو آمريڪي نيوي جي طرفان ڪم ڪري رهيو آهي.

جانچ ڪئي ويندي ڪمرشل ٽيڪنالاجيز فار مينٽيننس پروگرام جي فريم ورڪ جي اندر، يو ايس نيوي جي ٽيسٽ سينٽرن تي، ۽ سڌو سنئون انهن جي آخري استعمال جي جڳهن - بندرگاهن ۽ مادي بيسز تي.

منصوبي جو مقصد مناسبيت جو جائزو وٺڻ آهي exoskeleton يو ايس نيوي جي ٽيڪنيشين ۽ خريداري ڪندڙ اهلڪارن جي استعمال لاءِ جيڪي روزاني بنيادن تي ڳري ۽ اڪثر ڀريل سامان سان ڪم ڪن ٿا يا فوجي سامان ۽ سامان جي نقل و حمل دوران گهڻو جسماني دٻاءُ جو شڪار ٿين ٿا.

لاڪ هيڊ مارٽن "فورٽيس" عمل ۾ exoskeleton

لوڊ ڪندڙ

Activelink، ڪمپني جيڪا Panasonic جي ملڪيت واري پاور لوڊر ٺاهي ٿي، ان کي سڏي ٿو "پاور روبوٽ."

هو ڪيترن ئي ماڻهن وانگر آهي exoskeleton prototypes واپاري ميلن ۽ ٻين ٽيڪنالاجي پيشڪش ۾ ڏيکاريا ويا آهن.

بهرحال، اهو انهن کان مختلف آهي، خاص طور تي، جلد ئي اهو ممڪن ٿيندو ته ان کي عام طور تي خريد ڪيو وڃي ۽ نه بربادي رقم لاء.

پاور لوڊر 22 ايڪٽيوٽرز سان انساني عضلات جي طاقت کي وڌائي ٿو. اهي تسلسل جيڪي هلائيندڙ هلائيندڙ کي منتقل ڪري رهيا آهن جڏهن صارف قوت لاڳو ڪري ٿو.

ليور ۾ رکيل سينسر اهو ممڪن بڻائي ٿو ته نه رڳو دٻاء جو اندازو لڳايو، پر لاڳو ٿيل قوت جو ویکٹر پڻ، جنهن جي مهرباني، مشين کي "ڄاڻڻ" ڪهڙي هدايت ۾ ڪم ڪرڻو آهي.

ھڪڙو نسخو جيڪو 50-60 ڪلوگرام جي مفت کڻڻ جي اجازت ڏئي ٿو ھن وقت آزمائشي آھي. منصوبن ۾ 100 ڪلوگرام کڻڻ جي صلاحيت سان پاور لوڊر شامل آهي. ڊزائنر زور ڏئي ٿو ته ڊوائيس ايترو گهڻو نه آهي جيترو اهو مناسب آهي. شايد اهو ئي سبب آهي جو هو پاڻ ان جو نالو نٿا رکن exoskeleton.

Exoskeleton روبوٽ پاور ايمپليفڪيشن پاور لوڊر سان #DigInfo

گھمڻ وارو

يورپي يونين جي فنڊن جي مهرباني، سائنسدانن جي هڪ بين الاقوامي ٽيم ٽن سالن کان وڌيڪ ڪم ڪري دماغ تي ڪنٽرول ڪرڻ وارو اوزار ٺاهيو آهي جيڪو مفلوج ماڻهن کي هلڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

ڊيوائس، جنهن کي MindWalker سڏيو ويندو آهي، پهرين مان هڪ هو جيڪو مريض انتونيو ميليلو طرفان استعمال ڪيو ويو هو، جنهن جي اسپينل ڪنڊ هڪ ڪار حادثي ۾، روم جي سانتا لوسيا اسپتال ۾ ڪٽي وئي هئي.

مقتول پنهنجي پيرن ۾ احساس وڃائي ڇڏيو. استعمال ڪندڙ exoskeleton هو ڇهن اليڪٽروڊس سان گڏ هڪ ٽوپي رکي ٿو جيڪو دماغ جي سگنلن کي رڪارڊ ڪري ٿو.

پيڪيج ۾ چمڪندڙ LEDs سان شيشيون پڻ شامل آهن. هر گلاس ۾، LEDs جو هڪ سيٽ مختلف تعدد تي چمڪي ٿو.

بلڪ جي شرح صارف جي پردي جي نظر کي متاثر ڪري ٿي. occipital cortex اڀرندڙ سگنلن جو تجزيو ڪري ٿو. جيڪڏهن مريض LEDs جي کاٻي سيٽ تي مرکوز آهي، exoskeleton تحريڪ ۾ مقرر ڪيو ويندو. صحيح ٽائپنگ تي ڌيان ڏيڻ ڊوائيس جي آپريشن کي سست ڪري ٿو.

Exoskeleton بيٽرين کان سواء 30 ڪلوگرام وزن آهي، تنهنڪري هن قسم جي ڊوائيس لاء ڪافي روشني آهي. MindWalker 100 ڪلوگرام وزن جي بالغ جي مدد ڪندو. سامان جي ڪلينڪل آزمائشي 2013 ۾ شروع ٿي. MindWalker ايندڙ ڪجهه سالن ۾ وڌيڪ ترقي يافته ٿيڻ جي منصوبابندي ڪئي وئي آهي.

هن ڏانهن

ان لاءِ جنگ جي ميدان ۾ سپاهين جي ڀرپور مدد ڪرڻ گهرجي. پورو نالو هيومن يونيورسل لوڊ ڪيريئر آهي، ۽ مخفف HULC مزاحيه کان مضبوط ماڻهو سان لاڳاپيل آهي. اهو پهريون ڀيرو 2009 ۾ لنڊن ۾ DSEi نمائش ۾ پيش ڪيو ويو.

اهو هائيڊولڪ سلنرز ۽ ڪمپيوٽر تي مشتمل آهي جيڪو ماحولياتي اثرات کان محفوظ آهي ۽ اضافي کولنگ جي ضرورت ناهي.

Exoskeleton اجازت ڏئي ٿو 90 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار سان 4 ڪلوگرام سامان کڻڻ. 20 ڪلوميٽر جي فاصلي تي، ۽ 7 ڪلوميٽر في ڪلاڪ تائين هلڻ ۾.

پيش ڪيل پروٽوٽائپ جو وزن 24 ڪلوگرام هو. 2011 ۾، هن سامان جي ڪارڪردگي جي جانچ ڪئي وئي، ۽ هڪ سال بعد ان کي افغانستان ۾ آزمايو ويو.

ڊزائن جو بنيادي عنصر ٽائٽينيم پير آهي، جيڪو عضلات ۽ هڏن جي ڪم کي سپورٽ ڪري ٿو، انهن جي طاقت کي ٻيڻو ڪري ٿو. sensors جي استعمال جي مهرباني exoskeleton انسان جي طور تي ساڳيون حرڪتون ڪري سگهي ٿو. شيون کڻڻ لاءِ، توھان استعمال ڪري سگھوٿا LAD (Lift Assist Device) ماڊل، جيڪو فريم جي پوئين حصي سان جڙيل آھي، ۽ ھٿيارن جي مٿان مٽائي سگھجن ٿيون.

هي ماڊل توهان کي 70 ڪلوگرام تائين شيون کڻڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اهو 1,63 کان 1,88 ميٽر جي اوچائي سان سپاهين طرفان استعمال ڪري سگهجي ٿو، جڏهن ته خالي وزن 37,2 ڪلوگرام آهي ڇهه بي بي 2590 بيٽرين سان، جيڪا 4,5-5 ڪلاڪ آپريشن تائين رهي ٿي (20 ڪلوميٽر جي ريڊيس ۾) - جڏهن ته، توقع جي مطابق اهي 72 ڪلاڪن تائين سروس جي زندگي سان Protonex ايندھن جي سيلز سان تبديل ڪيا ويا آهن.

HULC ٽن قسمن ۾ موجود آهي: حملو (اضافي 43 ڪلو بيلسٽڪ شيلڊ)، لوجسٽڪ (70 ڪلو پيل لوڊ) ۽ بنيادي (گشت).

Lockheed Martin HULC exoskeleton

اسٽال

فوجي تنصيب جي درجي ۾، هي HULC کان هڪ قدم مٿي آهي.

ڪيترائي مهينا اڳ، آمريڪي فوج تحقيقي ليبارٽرين، دفاعي صنعت ۽ سرڪاري ادارن جي سائنسدانن کي مستقبل جي سپاهين لاءِ اوزارن تي ڪم ڪرڻ لاءِ چيو ته هو اڳ ۾ ئي ترقي يافته طرفان فراهم ڪيل مافوق الفطرت طاقت کان وڌيڪ. exoskeletons، پر پڻ ڏسڻ جي صلاحيت، سڃاڻڻ ۽ ڳنڍڻ جي غير معمولي پيماني تي.

هي نئون فوجي حڪم اڪثر ڪري "آئرن مين ڪپڙا" جي طور تي حوالو ڏنو ويو آهي. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) سڀ کان وڌيڪ جديد ٽيڪنالاجي استعمال ڪري ٿو. سوٽ ۾ ٺهيل سينسرز ماحول ۽ سپاهي پاڻ کي مانيٽر ڪندا.

هڪ هائيڊولڪ فريم کي طاقت فراهم ڪرڻ گهرجي، ۽ گوگل شيشي وانگر هڪ نگراني سسٽم کي XNUMX صدي جي مواصلات ۽ ڄاڻ فراهم ڪرڻ گهرجي. اهو سڀ ڪجهه هٿيارن جي نئين نسل سان ضم ٿيڻ گهرجي.

ان کان سواء، هٿيارن کي خطرناڪ حالتن ۾ تحفظ فراهم ڪرڻ گهرجي، گولين کان بچاء، مشين گنن کان شروع ٿئي ٿو (گهٽ ۾ گهٽ هلڪيون) - سڀ هڪ خاص "مائع" مواد مان ٺهيل هٿيارن سان، جيڪو اثر جي صورت ۾ فوري طور تي سخت ٿيڻ گهرجي. مقناطيسي فيلڊ يا بجليء جو موجوده پروجيڪٽ جي خلاف وڌ کان وڌ تحفظ فراهم ڪرڻ لاء.

فوج پاڻ کي اميد رکي ٿي ته اهڙي قسم جي ڊيزائن هن وقت ميساچوسٽس انسٽيٽيوٽ آف ٽيڪنالاجي (MIT) ۾ ڪيل تحقيق جي نتيجي ۾ سامهون ايندي، جتي هڪ فيبرڪ سوٽ تيار ڪيو ويو آهي جيڪو مقناطيسي فيلڊ جي اثر هيٺ مائع کان مضبوط ٿي وڃي.

پهريون پروٽوٽائپ، جيڪو مستقبل جي TALOS جو هڪ منصفانه نمائندو ماڊل آهي، مئي 2014 ۾ آمريڪا ۾ نمائش جي واقعن مان هڪ ۾ پيش ڪيو ويو. هڪ حقيقي ۽ وڌيڪ مڪمل پروٽوڪائپ 2016-2018 ۾ تعمير ڪيو وڃي.