ڊاڪٽر روبوٽ - طبي روبوٽڪس جي شروعات
اهو ضروري ناهي ته اهو ماهر روبوٽ هجي جيڪو لوقا اسڪائي واڪر جي هٿ کي سنڀاليندو آهي، جيڪو اسان اسٽار وار (1) ۾ ڏٺو. مشين کي صرف ڪمپني رکڻ جي ضرورت آهي ۽ شايد بيمار ٻارن کي اسپتال ۾ تفريح ڪرڻ جي ضرورت آهي (2) - جيئن ته ALIZ-E پروجيڪٽ ۾، يورپي يونين پاران فنڊ ڪيل.
هن منصوبي جي حصي طور، XNUMX Nao روبوٽسجن کي ذیابيطس جي مريضن سان اسپتال ۾ داخل ڪيو ويو. اهي خالص سماجي ڪمن لاءِ پروگرام ڪيا ويا آهن، تقرير ۽ منهن جي سڃاڻپ جي صلاحيتن سان ليس آهن، انهي سان گڏ ذیابيطس، ان جي ڪورس، علامات ۽ علاج جي طريقن بابت معلومات سان لاڳاپيل مختلف تعليمي ڪم.
ساٿي اسپتال جي مريضن وانگر شفقت هڪ عظيم خيال آهي، پر هر جڳهه تي رپورٽون آهن ته روبوٽ حقيقي طبي ڪم کي سنجيده ڪري رهيا آهن. انهن مان، مثال طور، Veebot، ڪيليفورنيا جي شروعاتي طرفان ٺاهي وئي. هن جو ڪم تجزيو لاء رت وٺڻ آهي (3).
ڊوائيس هڪ انفراريڊ "وژن" سسٽم سان ليس آهي ۽ ڪئميرا کي لاڳاپيل رڳ ڏانهن اشارو ڪندي. هڪ دفعو هو اهو ڳولي ٿو، هو الٽراسائونڊ استعمال ڪندي ان کي وڌيڪ جانچيندو آهي، چيڪ ڪري ٿو ته ڇا اهو سوئي جي گفا لاء مناسب آهي. جيڪڏهن سڀ ڪجهه ٺيڪ آهي، هو هڪ سوئي لٺ ۽ رت ڪڍندو آهي.
سڄي عمل ۾ اٽڪل هڪ منٽ لڳن ٿا. Veebot جي رت جي برتن جي چونڊ جي درستگي 83 سيڪڙو آهي. ننڍو؟ هڪ نرس دستي طور تي ائين ڪندي ساڳيو نتيجو آهي. ان کان علاوه، Veebot جي توقع ڪئي وئي آهي 90٪ کان وڌيڪ ڪلينڪل آزمائشي وقت تائين.
1. اسٽار وار کان روبوٽ ڊاڪٽر
2. اسپتال ۾ ٻارن سان گڏ روبوٽ
انهن کي خلا ۾ ڪم ڪرڻو پيو.
عمارت جو خيال جراحي روبوٽس وغيره 80 ۽ 90 جي ڏهاڪي ۾ ناسا ۾، ذهانت واري آپريٽنگ ڪمرا ٺاهيا ويا هئا ته جيئن خلائي جهازن ۽ مداري بيسز لاءِ سامان طور استعمال ڪيو وڃي جيڪي خلائي ڳولا پروگرامن ۾ حصو وٺندا هئا.
3. Veebot - رت گڏ ڪرڻ ۽ تجزيو ڪرڻ لاءِ هڪ روبوٽ
جيتوڻيڪ پروگرام بند ٿي ويا، Intuitive Surgical تي تحقيق ڪندڙن روبوٽ سرجري تي ڪم جاري رکيو، ۽ نجي ڪمپنيون انهن جي ڪوششن جي مالي مدد ڪئي. نتيجو دا ونسي هو، پهريون ڀيرو 90s جي آخر ۾ ڪيليفورنيا ۾ متعارف ڪرايو ويو.
پر دنيا ۾ پهريون جراحي روبوٽ يو ايس فوڊ اينڊ ڊرگ ايڊمنسٽريشن پاران 1994 ۾ استعمال لاءِ منظور ٿيل ۽ صاف ڪيو ويو روبوٽ سسٽم AESOP.
هن جو ڪم گهٽ ۾ گهٽ ناگوار جراحي طريقيڪار دوران ڪئميرا کي رکڻ ۽ مستحڪم ڪرڻ هو. اڳتي هلي ZEUS هو، هڪ ڪنٽرول ٿيل ٽي هٿيارن وارو روبوٽ جيڪو laparoscopic سرجري ۾ استعمال ڪيو ويو (4)، بلڪل ڊا ونسي روبوٽ سان ملندو جيڪو بعد ۾ ايندو.
سيپٽمبر 2001 ۾، نيويارڪ ۾، Jacques Maresco، ZEUS روبوٽڪ جراحي سسٽم کي استعمال ڪندي، اسٽراسبرگ جي هڪ ڪلينڪ ۾ 68 سالن جي مريض جي پيٽ کي هٽائي ڇڏيو.
شايد ZEUS جو سڀ کان اهم فائدو، هر ڪنهن وانگر جراحي روبوٽهٿ جي ڏڪڻ واري اثر جو مڪمل خاتمو هو، جيڪو دنيا جي سڀ کان وڌيڪ تجربيڪار ۽ بهترين سرجن کي به متاثر ڪري ٿو.
4. ZEUS روبوٽ ۽ ڪنٽرول اسٽيشن
روبوٽ صحيح آهي هڪ مناسب فلٽر جي استعمال جي مهرباني جيڪا تقريبن 6 Hz جي فريڪوئنسي سان وائبريشن کي ختم ڪري ٿي، انساني هٿ ملائڻ جي خصوصيت. مٿي بيان ڪيل دا ونسي (5) 1998 جي شروعات ۾ مشهور ٿيو، جڏهن هڪ فرانسيسي ٽيم دنيا جي پهرين سنگل ڪورونري بائي پاس سرجري ڪئي.
ڪجهه مهينن بعد، mitral والو تي سرجري ڪاميابي سان ڪئي وئي، يعني. دل جي اندر جراحي. ان وقت جي دوا لاء، اهو هڪ واقعو هو جيڪو 1997 ۾ مريخ جي مٿاڇري تي Pathfinder جي لينڊنگ جي مقابلي ۾ هو.
دا ونسي جا چار هٿ، آلات سان ختم ٿي، مريض جي جسم ۾ داخل ٿين ٿا چمڙي جي ننڍڙن چيرن ذريعي. هن ڊوائيس کي ڪنسول تي ويٺي هڪ سرجن طرفان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، هڪ ٽيڪنيڪل وژن سسٽم سان ليس هوندو آهي، جنهن جي مهرباني هو هلائيندڙ علائقي کي ٽن ماپن ۾، HD ريزوليوشن ۾، قدرتي رنگن ۾ ۽ 10x ميگنيفڪيشن سان ڏسندو آهي.
هي جديد ٽيڪنڪ توهان کي مڪمل طور تي بيمار ٽشوز کي ختم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي، خاص طور تي جيڪي ڪينسر جي سيلز کان متاثر ٿيا آهن، ۽ پڻ سخت-پچڻ وارن علائقن، جهڙوڪ pelvis يا کوپڙي جو بنياد.
ٻيا ڊاڪٽر ڊا ونسي جي آپريشن جو مشاهدو ڪري سگهن ٿا جيتوڻيڪ ڪيترن ئي هزار ڪلوميٽر پري هنڌن تي. هي اجازت ڏئي ٿو پيچيده جراحي طريقا استعمال ڪرڻ جي قابل احترام ماهرن جي ڄاڻ کي استعمال ڪندي بغير آپريشن روم ۾ آڻڻ جي.
طبي روبوٽس جا قسم سرجيڪل روبوٽس - انهن جي سڀ کان اهم خصوصيت آهي وڌاءُ جي درستگي ۽ لاڳاپيل گهٽجي وڃڻ جو خطرو. بحالي جو ڪم - ماڻهن جي زندگين کي سهولت ۽ سپورٽ ڪري ٿو جيڪي مستقل يا عارضي فنڪشنل خرابيون آهن (بحالي جي مدت دوران)، انهي سان گڏ معذور ۽ بزرگ ماڻهن جي.
سڀ کان وڏو گروپ ان لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي: تشخيص ۽ بحالي (عام طور تي هڪ معالج جي نگراني ۾، ۽ آزاد طور تي مريض طرفان، خاص طور تي ٽيلي بحالي ۾)، پوزيشن کي تبديل ڪرڻ ۽ بستري ۾ مشق (روبوٽڪ بيڊ)، نقل و حرکت کي بهتر بڻائڻ (معذور ماڻهن لاء روبوٽڪ ويل چيئر) ۽ exoskeletons)، سنڀال (روبوٽس)، مطالعي ۽ ڪم سان مدد (روبوٽڪ ڪم جي جڳهون يا روبوٽڪ ڪمرا)، ۽ ڪجهه سنجيدگي جي خرابين لاء علاج (ٻارن ۽ بزرگ لاء علاج روبوٽس).
Biorobots روبوٽس جو ھڪڙو گروپ آھن جيڪي انسانن ۽ جانورن جي نقل ڪرڻ لاءِ ٺاھيا ويا آھن جن کي اسين شعوري مقصدن لاءِ استعمال ڪندا آھيون. هڪ مثال جاپاني تعليمي روبوٽ آهي، جنهن تي مستقبل جا ڊاڪٽر سرجري ۾ تربيت ڏين ٿا. روبوٽ جيڪي سرجري دوران هڪ اسسٽنٽ کي تبديل ڪندا آهن - انهن جي مکيه ايپليڪيشن روبوٽ ڪئميرا جي پوزيشن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء سرجن جي صلاحيت جو خدشو آهي، جيڪو هلندڙ علائقن جو سٺو "نظر" مهيا ڪري ٿو.
هڪ پولش روبوٽ پڻ آهي
История طبي روبوٽڪس پولينڊ ۾ شروع ڪيو ويو 2000 ۾ سائنسدانن پاران فائونڊيشن فار ڊولپمينٽ آف ڪارڊيڪ سرجري جي زبرز ۾، روبوٽ جي RobinHeart خاندان جي هڪ پروٽوٽائپ ٺاهيندي (6). انهن وٽ هڪ ورهايل جوڙجڪ آهي جيڪا توهان کي مختلف عملن لاءِ صحيح سامان چونڊڻ جي اجازت ڏئي ٿي.
هيٺيان ماڊل ٺاهيا ويا: RobinHeart 0، RobinHeart 1 - هڪ آزاد بنياد سان ۽ هڪ صنعتي ڪمپيوٽر طرفان ڪنٽرول؛ RobinHeart 2 - آپريٽنگ ٽيبل سان ڳنڍيندو آهي، ٻن بریکٹس سان جنهن تي توهان جراحي جا آلات نصب ڪري سگهو ٿا يا اينڊو اسڪوپي ڪئميرا سان ڏسڻ واري ٽريڪ؛ RobinHeart mc2 ۽ RobinHeart Vision Endoscope کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن.
شروعات ڪندڙ، ڪوآرڊينيٽر، مفروضن جو خالق، آپريشن پلاننگ ۽ پروجيڪٽ لاءِ ڪيترائي ميڪٽريڪ حل. پولش جراحي روبوٽ رابن هارٽ هڪ ڊاڪٽر هو. Zbigniew Navrat. مرحوم پروفيسر سان گڏ. Zbigniew Religa سڀني ڪم جو گاڊ فادر هو جيڪو زبرز جي ماهرن پاران تعليمي مرڪزن ۽ تحقيقي ادارن سان صلاح مشوري سان ڪيو ويو.
ڊزائنر، اليڪٽرانڪس، آئي ٽي ۽ ميڪنڪس جي ٽيم جن RobinHeart تي ڪم ڪيو، مسلسل طبي ٽيم سان مشورو ڪيو ته اهو طئي ڪيو وڃي ته ان ۾ ڪهڙي اصلاح جي ضرورت آهي.
”جنوري 2009 ۾، ڪيٽووائس ۾ ميڊيڪل يونيورسٽي آف سليسيا جي سينٽر فار تجرباتي دوائن ۾، جانورن جو علاج ڪرڻ وقت، روبوٽ آسانيءَ سان ان کي مقرر ڪيل سمورا ڪم سرانجام ڏئي ڇڏيا. ان لاءِ سرٽيفڪيٽ هن وقت جاري ڪيا پيا وڃن.
6. پولش ميڊيڪل روبوٽ RobinHeart
جڏهن اسان کي اسپانسرز ملن ٿا، اهو سيريل پروڊڪشن ۾ ويندو، "زبرز ۾ ڪارڊيڪ سرجري جي ترقي لاء فائونڊيشن کان Zbigniew Nowrat چيو. پولش ڊيزائن ۾ آمريڪي دا ونسي سان تمام گهڻو مشترڪ آهي - اهو HD معيار ۾ 3D تصوير ٺاهڻ جي اجازت ڏئي ٿو، هٿ جي زلزلي کي ختم ڪري ٿو، ۽ اوزار دوربيني طور تي مريض جي اندر داخل ٿئي ٿو.
RobinHeart خاص جوائس اسٽيڪ، جهڙوڪ دا ونسي جي، پر بٽڻن جي ذريعي ڪنٽرول نه آهي. پولش جو هڪ هٿ روبوٽ سرجن ٻن اوزارن کي گڏ ڪرڻ جي قابل، جيڪو، اضافي طور تي، ڪنهن به وقت ختم ڪري سگهجي ٿو، مثال طور، انهن کي دستي طور استعمال ڪرڻ لاء.
بدقسمتي سان، پهرين پولش روبوٽ سرجن جو مستقبل بلڪل غير يقيني آهي. هينئر تائين صرف هڪ mc2 آهي جنهن اڃا تائين زنده مريض جو آپريشن نه ڪيو آهي. سبب؟ ڪافي سيڙپڪار نه آهن.
ڊاڪٽر نورت ڪيترن ئي سالن کان انهن کي ڳولي رهيو آهي، پر پولش اسپتالن ۾ RobinHeart روبوٽ متعارف ڪرائڻ لاءِ اٽڪل 40 ملين زلوٽس جي ضرورت آهي. گذريل ڊسمبر، ڪلينڪل ايپليڪيشنن جي وسيع رينج لاء هڪ هلڪو وزن، پورٽبل ويڊيو ٽريڪنگ روبوٽ جو هڪ پروٽوٽائپ ظاهر ڪيو ويو: RobinHeart PortVisionAable.
ان جي تعمير جي مالي مدد ڪئي وئي نيشنل سينٽر فار ريسرچ اينڊ ڊولپمينٽ، فائونڊيشن فار دي ڊولپمينٽ آف ڪارڊيڪ سرجري ۽ ڪيترن ئي اسپانسرز. هن سال هن ڊوائيس جي ٽن ماڊلز کي ڇڏڻ جي رٿابندي ڪئي وئي آهي. جيڪڏهن اخلاقي ڪميٽي انهن کي ڪلينڪل تجربن ۾ استعمال ڪرڻ تي اتفاق ڪري ٿي، انهن کي اسپتال جي سيٽنگ ۾ آزمايو ويندو.
نه رڳو جراحي
شروع ۾ اسان روبوٽ جو ذڪر ڪيو آهي جيڪي اسپتال ۾ ٻارن سان گڏ ڪم ڪن ٿا ۽ رت گڏ ڪن ٿا. دوائون انهن مشينن لاءِ وڌيڪ ”سماجي“ استعمال ڳولي سگهي ٿي.
ھڪڙو مثال آھي روبوٽ اسپيچ تھراپسٽ بينڊٽ، ڏاکڻي ڪيليفورنيا يونيورسٽي ۾ ٺاهي وئي، آٽزم سان ٻارن لاء علاج جي مدد لاء ٺهيل آهي. اهو هڪ رانديڪو وانگر ڏسڻ ۾ اچي ٿو جيڪو مريضن سان رابطي جي سهولت لاء ٺهيل آهي.
7. روبوٽ ڪلارا نرس جي لباس ۾
ان جي ”اکين“ ۾ ٻه ڪيمرا آهن، ۽ نصب ٿيل انفراريڊ سينسرز جي مهرباني، روبوٽ، ٻن ڦيڻن تي هلندڙ، ٻار جي پوزيشن جو اندازو لڳائڻ ۽ مناسب قدم کڻڻ جي قابل آهي.
ڊفالٽ طور، هو پهرين ننڍڙي مريض ڏانهن وڃڻ جي ڪوشش ڪندو آهي، پر جڏهن هو ڀڄي ويندو آهي، هو روڪي ٿو ۽ اشارو ڪري ٿو ته هن کي ويجهو اچي.
عام طور تي، ٻار روبوٽ جي ويجهو ايندا ۽ ان سان هڪ بانڊ ٺاهيندا آهن ڇاڪاڻ ته ان جي منهن جي اظهار ذريعي جذبات جو اظهار ڪرڻ جي صلاحيت.
اهو ٻارن کي راند ۾ مشغول رکي ٿو، ۽ روبوٽ جي موجودگي سماجي رابطي جهڙوڪ گفتگو کي پڻ آسان بڻائي ٿي. روبوٽ جا ڪيمرا پڻ ٻار جي رويي کي رڪارڊ ڪرڻ کي ممڪن بڻائي ٿو، ڊاڪٽر طرفان فراهم ڪيل علاج جي حمايت ڪندي.
بحاليءَ جو ڪم درستگي ۽ ورجائي قابليت مهيا ڪرڻ سان، اهي مريضن تي مشقون انجام ڏيڻ جي اجازت ڏين ٿا جيڪي معالج جي گهٽ شموليت سان، خرچن کي گهٽائڻ ۽ علاج ڪيل ماڻهن جو تعداد وڌائڻ (مدد ٿيل exoskeleton بحالي روبوٽ جي سڀ کان وڌيڪ ترقي يافته شڪلن مان هڪ سمجهيو ويندو آهي).
ان کان علاوه، انسانن لاء ناقابل قابليت جي درستگي کي وڌيڪ ڪارڪردگي جي ڪري بحالي جي وقت کي گھٽائڻ ممڪن بڻائي ٿو. استعمال بحالي روبوٽس بهرحال، حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ طبيب جي نگراني جي ضرورت آهي. مريض اڪثر مشق دوران تمام گهڻو درد جي رپورٽ نه ڪندا آهن، غلط طور تي اهو يقين آهي ته، مثال طور، ورزش جو هڪ اعلي دوز تيز نتيجا ڏئي ٿو.
گهڻو ڪري درد جو احساس ممڪن آهي ته جلدي محسوس ڪيو وڃي روايتي علاج فراهم ڪندڙ طرفان، جيئن ته ورزش آهي جيڪا تمام روشني آهي. اهو پڻ ضروري آهي ته روبوٽ استعمال ڪندي بحالي جي هنگامي مداخلت جي امڪان کي يقيني بڻائي، مثال طور، جيڪڏهن ڪنٽرول الگورتھم ناڪام ٿئي.
روبوٽ ڪلارا (7)، ٺاهيل يو ايس سي انٽرايڪشن ليب پاران. روبوٽ نرس. اهو اڳواٽ مقرر ڪيل رستن سان گڏ هلندو آهي، رڪاوٽون ڳولڻ. مريضن جي سڃاڻپ انهن جي بسترن جي اڳيان رکيل اسڪيننگ ڪوڊ ذريعي ڪئي ويندي آهي. روبوٽ بحالي جي مشقن لاءِ اڳ ۾ رڪارڊ ٿيل هدايتون ڏيکاري ٿو.
مريض سان تشخيصي مقصدن لاءِ رابطو ”ها“ يا ”نه“ جي جوابن ذريعي ٿئي ٿو. اهو روبوٽ انهن ماڻهن لاءِ ٺاهيو ويو آهي جن کي دل جي عملن کان پوءِ ڪيترن ئي ڏينهن تائين في ڪلاڪ 10 ڀيرا اسپيروميٽرڪ مشقون ڪرڻ گهرجن. اهو پڻ پولينڊ ۾ پيدا ٿيو. روبوٽ جيڪو بحالي جي سهولت فراهم ڪري ٿو.
اهو ميڪل ميڪولسڪي طرفان تيار ڪيو ويو، جيڪو گليوس ۾ سائليس يونيورسٽي آف ٽيڪنالاجي ۾ ڪنٽرول ۽ روبوٽڪس ڊپارٽمينٽ جي ميمبر آهي. پروٽوٽائپ هڪ exoskeleton هو - هڪ ڊوائيس جيڪو مريض جي بازو تي پائڻ، عضلات جي ڪم جو تجزيو ۽ بهتر ڪرڻ جي قابل آهي. بهرحال، اهو صرف هڪ مريض جي خدمت ڪري سگهي ٿو ۽ تمام مهانگو هوندو.
سائنسدانن هڪ سستو اسٽيشنري روبوٽ ٺاهڻ جو فيصلو ڪيو آهي جيڪو جسم جي ڪنهن به حصي جي بحالي ۾ مدد ڪري سگهي ٿو. بهرحال، روبوٽڪس لاء تمام جوش سان، اهو ياد رکڻ جي قابل آهي ته استعمال دوا ۾ روبوٽس اهو صرف گلاب کان وڌيڪ سان ڀريل آهي. سرجري ۾، مثال طور، هي اهم خرچ سان لاڳاپيل آهي.
پولينڊ ۾ واقع دا ونسي سسٽم کي استعمال ڪندي طريقيڪار، اٽڪل 15-30 هزار خرچ ڪري ٿو. PLN، ۽ ڏهن طريقن کان پوء توهان کي اوزارن جو هڪ نئون سيٽ خريد ڪرڻ جي ضرورت آهي. NHF هن سامان سان ڪيل آپريشنز جي قيمتن کي واپس نٿو ڏئي، تقريبن 9 ملين زلوٽس جي رقم.
اهو پڻ نقصان آهي ته طريقيڪار لاء گهربل وقت وڌائڻ، جنهن جو مطلب آهي ته مريض کي گهڻي وقت تائين بيشمار رهڻ گهرجي ۽ ڪارڊيوپلمونري بائي پاس سان ڳنڍيل هجي (دل جي سرجري جي صورت ۾).
