خود ڊرائيونگ سسٽم ڪيئن ڪم ڪندو آهي
جرمن حڪومت تازو اعلان ڪيو ته اها ٽيڪنالاجي جي ترقي کي فروغ ڏيڻ چاهي ٿي ۽ موٽر ويز تي خاص انفراسٽرڪچر ٺاهڻ جو منصوبو آهي. اليگزينڊر ڊوبرينڊٽ، جرمني جي ٽرانسپورٽ جو وزير، اعلان ڪيو ته برلن کان ميونخ تائين A9 موٽر وي جو سيڪشن اهڙي طرح ٺاهيو ويندو ته خودمختيار ڪارون آرام سان سڄي رستي سان سفر ڪري سگهن.
مخففات جي لغت
ABS مخالف بلاڪ سسٽم. هڪ سسٽم جيڪو گاڏين ۾ استعمال ٿيندو آهي ته جيئن ڦيٿي جي تالا کي روڪڻ لاء.
اي ٽي موافقت وارو کروز ڪنٽرول. هڪ ڊوائيس جيڪو هلندڙ گاڏين جي وچ ۾ مناسب محفوظ فاصلو برقرار رکي ٿو.
AD خودڪار ڊرائيونگ. خودڪار ڊرائيونگ سسٽم مرسڊيز پاران استعمال ڪيل اصطلاح آهي.
عداس ترقي يافته ڊرائيور مدد نظام. وڌايل ڊرائيور سپورٽ سسٽم (جهڙوڪ Nvidia حل)
ASSK ترقي يافته ذھني کروز ڪنٽرول. رادار جي بنياد تي موافقت وارو کروز ڪنٽرول
AUG خودڪار گاڏي ڪنٽرول نظام. خودڪار نگراني ۽ ڊرائيونگ سسٽم (مثال طور، ڪار پارڪ ۾)
DIV اڻ ڄاتل سمجھدار گاڏيون. ڊرائيور کان سواءِ سمارٽ ڪارون
ECS اليڪٽرانڪ اجزاء ۽ سسٽم. اليڪٽرانڪ سامان لاء عام نالو
IoT شين جو انٽرنيٽ. شين جو انٽرنيٽ
هن ذھني ٽرانسپورٽ سسٽم. ذھني ٽرانسپورٽ سسٽم
لِڊَر روشني ڳولڻ ۽ رينج. هڪ ڊوائيس جيڪو ڪم ڪري ٿو رادار وانگر - اهو هڪ ليزر ۽ هڪ دوربين کي گڏ ڪري ٿو.
LKAS لين رکڻ جي مدد جو نظام. لين رکڻ جي مدد
V2I گاڏين جو بنيادي ڍانچو. گاڏي ۽ انفراسٽرڪچر جي وچ ۾ رابطي
وي 2 وي گاڏي کان گاڏي. گاڏين جي وچ ۾ رابطي
منصوبي ۾ شامل آهي، ٻين شين جي وچ ۾، گاڏين جي وچ ۾ رابطي کي سپورٽ ڪرڻ لاء انفراسٽرڪچر جي تخليق؛ انهن مقصدن لاء، 700 ميگا هرٽز جي تعدد مختص ڪئي ويندي.
اها معلومات نه رڳو اهو ظاهر ڪري ٿي ته جرمني ترقي بابت سنجيده آهي ڊرائيور کان سواء motorization. رستي ۾، اهو ماڻهن کي اهو سمجھائيندو آهي ته اڻڄاتل گاڏيون نه رڳو گاڏيون آهن، الٽرا ماڊرن ڪارون جيڪي سينسرز ۽ ريڊارن سان ڀريل آهن، پر سڄو انتظامي، انفراسٽرڪچر ۽ مواصلاتي نظام پڻ. اهو هڪ ڪار هلائڻ جو ڪو احساس ناهي.
گھڻي ڊيٽا
گيس سسٽم جي آپريشن کي سينسرز ۽ پروسيسرز جي سسٽم جي ضرورت آهي (1) ڳولڻ، ڊيٽا پروسيسنگ ۽ تيز ردعمل لاء. اهو سڀ ڪجهه ملئي سيڪنڊن جي وقفن تي متوازي ٿيڻ گهرجي. سامان لاء هڪ ٻي ضرورت reliability ۽ اعلي sensitivity آهي.
ڪئميرا، مثال طور، سٺي تفصيل کي سڃاڻڻ لاءِ اعليٰ ريزوليوشن جي ضرورت آهي. ان کان سواء، هي سڀ پائيدار هجڻ گهرجي، مختلف حالتن، گرمي پد، جھٽڪن ۽ ممڪن اثرات جي مزاحمتي.
تعارف جو هڪ ناگزير نتيجو ڊرائيور کان سواء گاڏيون بگ ڊيٽا ٽيڪنالاجي جو استعمال آهي، اهو آهي، حاصل ڪرڻ، فلٽر ڪرڻ، جائزو وٺڻ ۽ وڏي مقدار ۾ ڊيٽا کي مختصر وقت ۾ حصيداري ڪرڻ. ان کان علاوه، سسٽم کي محفوظ هجڻ گهرجي، خارجي حملن ۽ مداخلت جي خلاف مزاحمتي هجڻ گهرجي جيڪا وڏي حادثن کي جنم ڏئي سگهي ٿي.
گاڏيون بغير ڊرائيور جي اهي صرف خاص طور تي تيار ڪيل روڊن تي هلندا. روڊ تي blurry ۽ پوشیدہ لائين سوال کان ٻاهر آهن. ذھني ڪميونيڪيشن ٽيڪنالاجيون - ڪار کان ڪار ۽ ڪار کان انفراسٽرڪچر، جنھن کي V2V ۽ V2I پڻ چيو ويندو آھي، ھلندڙ گاڏين ۽ ماحول جي وچ ۾ معلومات جي مٽاسٽا کي فعال ڪن ٿا.
اهو انهن ۾ آهي ته سائنسدان ۽ ڊزائنر اهم صلاحيتون ڏسندا آهن جڏهن اهو خودمختيار ڪارن جي ترقي لاء اچي ٿو. V2V 5,9 GHz فريڪوئنسي استعمال ڪري ٿو، وائي فائي پاران پڻ استعمال ڪيو ويو آهي، 75 MHz بينڊ ۾ 1000 m جي رينج سان. V2I ڪميونيڪيشن ڪجهه وڌيڪ پيچيده آهي ۽ نه رڳو روڊ انفراسٽرڪچر عناصر سان سڌو رابطو شامل آهي.
هي هڪ جامع انضمام آهي ۽ گاڏي جي ٽريفڪ جي موافقت ۽ پوري ٽرئفڪ مئنيجمينٽ سسٽم سان رابطي ۾. عام طور تي، هڪ اڻ ڄاتل گاڏي ڪئميرا، ريڊار ۽ خاص سينسر سان ليس آهي جنهن سان اهو "سمجهي" ۽ "محسوس" ٻاهرئين دنيا (2).
تفصيلي نقشا ان جي ياداشت ۾ لوڊ ڪيا ويا آهن، روايتي ڪار نيويگيشن کان وڌيڪ صحيح. بغير ڊرائيور گاڏين ۾ GPS نيويگيشن سسٽم انتهائي درست هجڻ گهرجن. هڪ درجن يا ان کان وڌيڪ سينٽي ميٽر جي درستگي اهم آهي. اهڙيء طرح، مشين پٽي تي لٺ.
1. هڪ خودمختيار ڪار جي تعمير
سينسر جي دنيا ۽ انتهائي درست نقشا
حقيقت اها آهي ته ڪار پاڻ روڊ تي لٺ، sensors جو نظام ذميوار آهي. عام طور تي سامهون بمپر جي پاسن تي ٻه اضافي ريڊار پڻ هوندا آهن ٻين گاڏين جو پتو لڳائڻ لاءِ ٻنهي پاسن کان هڪ چوراهي تي. ممڪن رڪاوٽن جي نگراني ڪرڻ لاءِ جسم جي ڪنڊن تي چار يا وڌيڪ ٻيا سينسر نصب ٿيل آهن.
2. ڇا هڪ خودمختيار ڪار ڏسي ٿو ۽ محسوس ڪري ٿو
فرنٽ ڪيمرا 90 ڊگري ڏسڻ واري زاويه سان رنگن کي سڃاڻي ٿو، ان ڪري اهو ٽريفڪ سگنلز ۽ روڊن جا نشان پڙهندو. ڪارن ۾ فاصلو سينسرز توهان کي روڊ تي ٻين گاڏين کان مناسب فاصلو برقرار رکڻ ۾ مدد ڪندا.
انهي سان گڏ، ريڊار جي مهرباني، ڪار پنهنجي فاصلي کي ٻين گاڏين کان رکندو. جيڪڏهن اهو 30 ميٽر ريڊيس اندر ٻين گاڏين کي نه ڳولي، اهو ان جي رفتار کي وڌائڻ جي قابل هوندو.
ٻيا sensors ان کي ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪندو. رستي ۾ بلائنڊ اسپاٽس ۽ فاصلي تي شين جي سڃاڻپ هر طرف جي ٻن فوٽ بال فيلڊ جي ڊيگهه جي برابر آهي. حفاظتي ٽيڪنالاجيون خاص طور تي مصروف گهٽين ۽ چوراهن تي ڪارائتيون هونديون. ڪار کي وڌيڪ ٽڪرن کان بچائڻ لاءِ، ان جي وڌ ۾ وڌ رفتار 40 ڪلوميٽر في ڪلاڪ تائين محدود هوندي.
W ڊرائيور کان سواء ڪار گوگل جي دل ۽ ڊزائن جو سڀ کان اهم عنصر گاڏي جي ڇت تي لڳل 64 بيم ويلوڊين ليزر آهي. ڊوائيس تمام جلدي گھمندو آھي، تنھنڪري گاڏي "ڏسندي آھي" ان جي چوڌاري 360 درجا تصوير.
هر سيڪنڊ، 1,3 ملين پوائنٽس رڪارڊ ڪيا ويا آهن انهن جي فاصلي ۽ حرڪت جي هدايت سان. هي دنيا جو هڪ 3D ماڊل ٺاهي ٿو، جيڪو سسٽم اعلي ريزوليوشن نقشن سان مقابلو ڪري ٿو. نتيجي طور، رستا ٺاهيا ويندا آهن جن جي مدد سان ڪار رڪاوٽن جي چوڌاري ڦري ٿي ۽ روڊ جي ضابطن تي عمل ڪندي.
ان کان علاوه، سسٽم ڪار جي سامهون ۽ پويان واقع چار رادارن کان معلومات حاصل ڪري ٿو، جيڪي ٻين گاڏين ۽ شين جي پوزيشن کي طئي ڪن ٿيون جيڪي غير متوقع طور تي روڊ تي ظاهر ٿي سگهن ٿيون. هڪ ڪئميرا ريئر ويو آئيني جي اڳيان واقع آهي جيڪا روشني ۽ روڊ جي نشانين کي کڻندي آهي ۽ مسلسل گاڏي جي پوزيشن جي نگراني ڪندو آهي.
ان جو ڪم هڪ انرشل سسٽم سان پورو ڪيو ويو آهي جيڪو پوزيشن جي ٽريڪنگ کي سنڀاليندو آهي جتي به GPS سگنل نه پهچندو آهي - سرنگن ۾، ڊگهي عمارتن جي وچ ۾ يا پارڪنگ لاٽ ۾. ڪار هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويو: گڏ ڪيل تصويرون جڏهن ڊيٽابيس ٺاهي گوگل اسٽريٽ View جي صورت ۾ رکيل آهن، دنيا جي 48 ملڪن مان شهر جي گهٽين جون تفصيلي تصويرون آهن.
يقينا، اهو ڪافي نه آهي محفوظ ڊرائيونگ ۽ گوگل ڪارن پاران استعمال ڪيل رستو (خاص طور تي ڪيليفورنيا ۽ نيواڊا جي رياستن ۾، جتي ڊرائيونگ جي اجازت آهي ڪجهه حالتن ۾). ڊرائيور کانسواءِ ڪارون) خاص سفرن دوران اڳ ۾ صحيح طور تي رڪارڊ ٿيل آهن. گوگل ڪارون بصري ڊيٽا جي چئن تہن سان ڪم ڪري ٿي.
انهن مان ٻه ان علائقي جا انتهائي درست ماڊل آهن جن سان گڏ گاڏي هلي رهي آهي. ٽيون تفصيلي روڊ ميپ تي مشتمل آهي. چوٿون ھڪڙو ڊيٽا آھي جيڪو لينڊ اسڪيپ جي مقرر عناصر جي ھلندڙ عنصرن سان مقابلي جو آھي (3). اضافي طور تي، اهڙا الگورتھم آهن جيڪي ٽريفڪ جي نفسيات جي پيروي ڪندا آهن، مثال طور، هڪ ننڍڙي داخلا تي سگنل جيڪو توهان هڪ چونڪ کي پار ڪرڻ چاهيو ٿا.
ٿي سگهي ٿو، مستقبل جي مڪمل طور تي خودڪار روڊ سسٽم ۾، ماڻهن جي بغير ڪنهن شيء کي سمجهڻ جي ضرورت آهي، اهو بيڪار ٿي ويندو، ۽ گاڏيون اڳ ۾ اختيار ڪيل ضابطن ۽ سخت بيان ڪيل الگورتھم جي مطابق هلندا.
3. ڪيئن گوگل جي آٽو ڪار پنهنجي چوڌاري ڏسي ٿي
خودڪار سطحون
گاڏي جي آٽوميشن جي سطح جو جائزو ورتو ويو آهي ٽن بنيادي معيارن جي مطابق. پهرين جو تعلق سسٽم جي صلاحيت سان آهي ته گاڏي جي ڪنٽرول تي قبضو ڪرڻ جي، ٻئي جڏهن اڳتي وڌندي ۽ جڏهن حرڪت ڪندي. ٻيو معيار گاڏي ۾ موجود شخص ۽ گاڏي هلائڻ کان سواءِ ٻيو ڪجهه ڪرڻ جي صلاحيت سان تعلق رکي ٿو.
ٽيون معيار شامل آهي ڪار جي رويي ۽ ان جي صلاحيت کي "سمجھڻ" جي رستي تي ڇا ٿي رهيو آهي. انٽرنيشنل ايسوسيئيشن آف آٽوموٽو انجنيئرز (SAE انٽرنيشنل) روڊ ٽرانسپورٽ آٽوميشن کي ڇهن سطحن ۾ ورهائي ٿو.
جي لحاظ سان خودڪار 0 کان 2 تائين ڊرائيونگ جو ذميوار بنيادي عنصر انساني ڊرائيور آهي (4). انهن سطحن تي سڀ کان وڌيڪ ترقي يافته حل شامل آهن Adaptive Cruise Control (ACC)، بوش پاران ٺاهيل ۽ وڌ ۾ وڌ لگزري گاڏين ۾ استعمال ٿيندڙ.
روايتي کروز ڪنٽرول جي برعڪس، جنهن لاءِ ڊرائيور کي ضرورت هوندي آهي ته مسلسل گاڏي جي فاصلي کي سامهون رکي، اهو ڊرائيور لاءِ گهٽ ۾ گهٽ ڪم به ڪري ٿو. ڪيترائي سينسرز، ريڊار ۽ انهن جو هڪ ٻئي سان ۽ ٻين گاڏين جي نظامن سان (بشمول ڊرائيو، بريڪنگ) هڪ ڪار کي مجبور ڪن ٿا، جيڪو اڊاپيٽو کروز ڪنٽرول سان ليس آهي، نه صرف هڪ مقرر رفتار برقرار رکڻ لاءِ، پر سامهون واري گاڏي کان محفوظ فاصلو پڻ.
4. SAE ۽ NHTSA جي مطابق ڪارن ۾ خودڪار جي سطح
سسٽم ضرورت مطابق گاڏي کي بريڪ ڪندو ۽ اڪيلو سستاڳيان گاڏي جي پٺيءَ سان ٽڪرجڻ کان بچڻ لاءِ. جڏهن روڊ جون حالتون مستحڪم ٿي وينديون آهن، گاڏي ٻيهر تيز رفتار کي مقرر ڪري ٿي.
ڊيوائس هاء وي تي تمام ڪارائتو آهي ۽ روايتي کروز ڪنٽرول جي ڀيٽ ۾ حفاظت جي تمام گهڻي سطح فراهم ڪري ٿي، جيڪا غلط استعمال ٿيڻ جي صورت ۾ تمام خطرناڪ ٿي سگهي ٿي. ٻيو جديد حل هن سطح تي استعمال ڪيو ويو آهي LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist)، هڪ فعال نظام آهي جيڪو ڊرائيونگ جي حفاظت کي بهتر بڻائڻ لاءِ تيار ڪيو ويو آهي توهان کي خبردار ڪندي جيڪڏهن توهان غير ارادي طور پنهنجي لين کي ڇڏي ڏيو.
اهو تصويري تجزيي تي ٻڌل آهي - ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل هڪ ڪئميرا لين کي محدود ڪرڻ جي نشانين جي نگراني ڪندو آهي ۽ مختلف سينسرز جي تعاون سان، ڊرائيور کي ڊيڄاري ٿو (مثال طور، سيٽ جي وائبريشن ذريعي) لين جي تبديلي بابت، اشاري کي ڦيرائڻ کان سواء.
آٽوميشن جي اعلي سطح تي، 3 کان 5 تائين، وڌيڪ حل تدريجي طور تي متعارف ڪرايا ويا آهن. سطح 3 "شرطي آٽوميشن" طور سڃاتو وڃي ٿو. گاڏي وري علم حاصل ڪري ٿي، يعني ماحول بابت ڊيٽا گڏ ڪري ٿي.
هن قسم ۾ انساني ڊرائيور جي متوقع رد عمل جو وقت ڪيترن ئي سيڪنڊن تائين وڌايو ويو آهي، جڏهن ته هيٺين سطح تي اهو صرف هڪ سيڪنڊ هو. آن بورڊ سسٽم پاڻ گاڏي کي سنڀاليندو آهي ۽ صرف ضروري هجي ته ضروري مداخلت جي شخص کي اطلاع ڏئي.
جڏهن ته، بعد ۾، مڪمل طور تي ٻيو ڪجهه ڪري سگهي ٿو، جهڙوڪ فلم پڙهڻ يا ڏسڻ، صرف ضروري هجي ته ڊرائيو ڪرڻ لاء تيار ٿي. سطح 4 ۽ 5 تي، اندازي مطابق انساني رد عمل جو وقت ڪيترن ئي منٽن تائين وڌي ٿو جيئن ڪار سڄي روڊ تي آزاديءَ سان رد عمل ڪرڻ جي صلاحيت حاصل ڪري ٿي.
پوء هڪ شخص مڪمل طور تي ڊرائيونگ ۾ دلچسپي رکڻ بند ڪري سگهي ٿو ۽ مثال طور، سمهڻ وڃو. پيش ڪيل SAE درجه بندي پڻ هڪ قسم جي گاڏين جي خودڪار بليو پرنٽ آهي. اڪيلو نه. آمريڪي هاءِ وي ٽريفڪ سيفٽي ايجنسي (NHTSA) پنجن سطحن ۾ تقسيم استعمال ڪري ٿي، مڪمل طور تي انساني - 0 کان مڪمل طور تي خودڪار - 4 تائين.
