صاف GPS ٽريڪ ڪيئن رڪارڊ ڪجي؟

جيڪڏهن توهان ڪڏهن پنهنجي GPS کي ويجهي کان ڏٺو آهي، توهان ضرور ڏٺو هوندو ته اهو ٺهڪندڙ سيٽنگن سان ڀريل آهي. توھان کي حيرت ٿي سگھي ٿي جڏھن توھان پھريون ڀيرو نقشي تي ڏسڻ جي ڪوشش ڪئي آھي آخري ٽريڪ سڀني ٺاھيل ”غير مستحڪم“ پوائنٽن پاران رڪارڊ ٿيل آھي.

عجيب ، عجيب. ڇا توهان عجيب چيو؟

خير، اهو عجيب نه آهي، پر اوچتو اهو چوي ٿو GPS جي صلاحيت بابت حقيقت کي صحيح طور تي ٻيهر پيدا ڪرڻ جي.

حقيقت ۾، هڪ GPS سان جيڪو توهان کي ڊيٽا لاگنگ جي تعدد کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿو، اسان کي تيز ترين نموني چونڊڻ لاء وجدان هوندو. اسان پاڻ کي ٻڌايو: وڌيڪ پوائنٽ، بهتر!

پر ڇا واقعي واقعي سٺو انتخاب آهي پيچرو حاصل ڪرڻ جيترو ممڪن طور حقيقت جي ويجهو؟ 🤔

اچو ته هڪ ويجھو نظر رکون، اهو ٿورڙو ٽيڪنيڪل آهي (ان ۾ ڪوبه لازمي نه آهي، پريشان نه ڪريو...) ۽ اسان توهان سان گڏ هونداسين.

غلطي جي مارجن جو اثر

ڊجيٽل دنيا ۾، مقدار جي تصور کي هميشه گهٽ يا گهٽ مبهم اثر آهي.

حيرت انگيز طور تي، ڇا لڳي سگھي ٿو بهترين انتخاب وانگر، يعني هڪ اعلي ٽريڪ پوائنٽ رڪارڊنگ جي شرح استعمال ڪندي، ناقابل برداشت ٿي سگهي ٿو.

وصف: FIX سيٽلائيٽ مان پوزيشن (ويڪرائي ڦاڪ، ڊگھائي، اوچائي) کي ڳڻڻ جي GPS جي صلاحيت آهي.

[پبليڪيشن پار ائٽلانٽڪ جي ماپ جي مهم کان پوءِ] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) اشارو ڪري ٿو ته سڀ کان وڌيڪ سازگار استقبال جي حالتن ۾ اهو azure نيرو آهي. آسمان 🌞 ۽ GPS رکيل 360° ميدان ۾ افق جي ڏيک، ** فيڪس جي درستگي 3,35 ميٽر آهي 95٪ ڪيسن ۾**

⚠️ خاص طور تي، 100 لڳاتار فيڪسز سان، توهان جو GPS توهان کي توهان جي حقيقي جڳهه کان 0 ۽ 3,35m جي وچ ۾ 95 ڀيرا ۽ 5 ڀيرا ٻاهر جي جاگرافيائي بيهاري ٿو.

عمودي طور تي، غلطي کي افقي غلطي کان 1,5 ڀيرا سمجهيو ويندو آهي، تنهنڪري 95 مان 100 ڀيرا رڪارڊ ٿيل اوچائي حقيقي اوچائي کان +/- 5 ميٽر هوندي، بهترين استقبال جي حالتن ۾، جيڪو اڪثر ڪري زمين جي ويجهو ڏکيو هوندو آهي.

ان کان علاوه، مختلف دستياب پبليڪيشن ڏيکاري ٿو ته ڪيترن ئي تارن مان استقبال 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) GPS افقي درستگي کي بهتر نٿو ڪري.

ٻئي طرف، هڪ GPS وصول ڪندڙ سيٽلائيٽ جي ڪيترن ئي تارن جي سگنل جي تشريح ڪرڻ جي قابل هوندو، هيٺيون بهتري هوندي:

1. پهرين فيڪس جي مدت کي گهٽائڻ، ڇاڪاڻ ته وڌيڪ سيٽلائيٽ، انهن جو وصول ڪندڙ وڏو هوندو، هڪ ڀيرو ان کي لانچ ڪيو ويندو،
2. ڏکيو استقبال جي حالتن ۾ پوزيشن جي درستگي کي بهتر بنائڻ. اها حالت شهر (شهري واهه) ۾، وادي جي تري ۾ جبلن جي علائقن ۾ يا ٻيلن ۾ آهي.

توھان ان کي پنھنجي GPS سان آزمائي سگھو ٿا: نتيجو صاف ۽ مڪمل آھي.

GPS چپ عام طور تي هر سيڪنڊ کي درست ڪري ٿو.

تقريبن سڀئي سائيڪلنگ يا آئوٽ ڊور GPSs توهان کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏين ٿا ته ڪيترا ڀيرا اهي FIX ٽريڪ تي لکيل آهن (GPX). يا ته اهي سڀئي رڪارڊ ٿيل آهن، چونڊ 1 وقت في سيڪنڊ آهي، يا GPS N مان 1 وٺندو آهي (مثال طور، هر 3 سيڪنڊن ۾)، يا ترتيب هڪ فاصلي کان ڪئي ويندي آهي.

هر فيڪس پوزيشن جو تعين ڪرڻ آهي (ويڪرائي ڦاڪ، ڊگھائي، اوچائي، رفتار)؛ ٻن فيڪس جي وچ ۾ فاصلو حاصل ڪيو وڃي ٿو هڪ دائري جي قوس کي ڳڻڻ سان (دنيا جي فريم تي واقع آهي 🌎) جيڪو ٻن لڳاتار فيڪسز مان گذري ٿو. ڪل ڊوڙندڙ فاصلو انهن فاصلن جي وقفن جو مجموعو آهي.

بنيادي طور تي، سڀئي GPS هن حساب سان ڪندا آهن فاصلو حاصل ڪرڻ لاءِ اوچائي کان سواءِ سفر ڪيو، پوءِ اهي اونچائي جي اصلاح کي ضم ڪن ٿا. اوچائي لاءِ ساڳيو حساب ڪيو ويو آهي.

تنهن ڪري: وڌيڪ فيڪس اتي آهي، وڌيڪ رڪارڊ اصل رستي جي پيروي ڪندو، پر وڌيڪ افقي ۽ عمودي پوزيشن غلطي جو حصو ضم ٿي ويندو.

مثال: سائي رنگ ۾ آهي حقيقي رستو هڪ سڌي لڪير ۾ استدلال کي آسان ڪرڻ لاءِ، ڳاڙهي ۾ آهي GPS FIX 1 Hz تي هر FIX جي چوڌاري پوزيشن جي غير يقيني صورتحال سان گڏ: حقيقي پوزيشن هميشه هن دائري ۾ آهي، پر مرڪز نه آهي. ، ۽ نيري ۾ GPX جو ترجمو آهي جيڪڏهن اهو هر 3 سيڪنڊن ۾ ڪيو وڃي. واڱڻائي اشارو ڪري ٿو اوچائي جي غلطي جيئن ماپيل GPS ([ان کي درست ڪرڻ لاءِ هي سبق ڏسو] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

پوزيشن جي غير يقيني صورتحال مثالي استقبال جي حالتن ۾ 4٪ ڪيسن ۾ 95 م کان گهٽ آهي. پهريون نتيجو اهو آهي ته ٻن لڳاتار FIX جي وچ ۾، جيڪڏهن بي گهر ٿيڻ پوزيشن جي غير يقيني صورتحال کان گهٽ آهي، انهي FIX پاران رڪارڊ ٿيل بي گھرڻ ۾ ان غير يقيني صورتحال جو هڪ وڏو حصو شامل آهي: اهو آهي. ماپ جو شور.

مثال طور، 20 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار سان، توهان هر سيڪنڊ ۾ 5,5 ميٽر هلي رهيا آهيو؛ جيتوڻيڪ سڀ ڪجھ مڪمل آھي، توھان جو GPS 5,5m +/- Xm جي بي گھرڻ کي ماپ ڪري سگھي ٿو، ايڪس جي قيمت 0 ۽ 4m جي وچ ۾ ھوندي (4m جي پوزيشن جي غير يقيني صورتحال لاءِ)، تنھنڪري اھو ھن نئين FIX کي 1,5m جي وچ ۾ پوزيشن سان رکندو. ۽ پوئين هڪ کان 9,5 م. بدترين صورت ۾، هن فاصلي جي سفر جي نموني جي حساب جي غلطي +/- 70٪ تائين پهچي سگهي ٿي، جڏهن ته GPS ڪارڪردگي ڪلاس شاندار آهي!

توهان شايد اڳ ۾ ئي محسوس ڪيو آهي ته ميدان تي مسلسل رفتار تي ۽ سٺي موسم ۾، توهان جي ٽريڪ جا نقطا هڪجهڙا فاصلا نه هوندا آهن: جيتري رفتار گهٽ هوندي، اوترو وڌيڪ اهي مختلف ٿي ويندا آهن. 100 ڪلوميٽر في ڪلاڪ تي، غلطي جو اثر 60٪ گھٽجي ويو آهي، ۽ 4 ڪلوميٽر / ڪلاڪ تي، پيادلن جي رفتار 400٪ تائين پهچي ٿي، سياحن جي GPX ٽريڪ کي ڏسڻ لاء ڪافي آهي، صرف اهو ڏسڻ لاء ته اهو هميشه آهي. تمام گهڻو "پيچيده".

نتيجتن :

• وڌيڪ رڪارڊنگ جي تعدد،
• ۽ گهٽ رفتار
• وڌيڪ فاصلو ۽ اوچائي هر FIX جي غلط ٿي ويندي.

توهان جي GPX تي سڀ FIXES لکڻ سان، هڪ ڪلاڪ اندر يا 3600 رڪارڊ، توهان جمع ڪيو آهي 3600 ڀيرا شيئر آف افقي ۽ عمودي GPS جي غلطي، مثال طور، فريڪوئنسي کي 3 ڀيرا گھٽائڻ. 1200 ڀيرا وڌيڪ.

👉 هڪ وڌيڪ نقطو: GPS جي عمودي درستگي وڌيڪ نه آهي، رڪارڊنگ جي تمام گهڻي تعدد هن خال کي وڌائيندي 😬.

جيئن رفتار وڌي ٿي، تيئن بتدريج ٻن لڳاتار FIXs جي وچ ۾ سفر ڪيل فاصلو پوزيشن جي غير يقيني صورتحال جي حوالي سان غالب ٿي وڃي ٿو. توهان جي ٽريڪ تي رڪارڊ ڪيل سڀني لڳاتار FIXES جي وچ ۾ ڪل فاصلو ۽ اونچائي، يعني ان ڪورس جو ڪل فاصلو ۽ عمودي پروفائل، گهٽ ۽ گهٽ متاثر ٿيندو مقام جي غير يقيني صورتحال کان.

انهن ناپسنديده اثرات کي ڪيئن منهن ڏيڻ؟

اچو ته موبلائيت لاءِ اسپيڊ ڪلاس جي تعريف سان شروع ڪريون:

1. 🚶🚶‍♀ گروپ ھائيڪس، سراسري رفتار گھٽ آھي، اٽڪل 3-4 ڪلوميٽر / ڪلاڪ يا 1 م / سيڪنڊ.
2. 🚶 راندين جي جابلو موڊ ۾، سراسري اسپيڊ ڪلاس 5 کان 7 ڪلوميٽر في ڪلاڪ آهي، يعني اٽڪل 2 m/s.
3. 🏃 پيچرن يا رننگ موڊس ۾، عام اسپيڊ ڪلاس 7 کان 15 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي وچ ۾ آھي، يعني اٽڪل 3 m/s.
4. 🚵 هڪ جبل واري سائيڪل تي، اسان 12 کان 20 ڪلوميٽر في ڪلاڪ يا اٽڪل 4 m/s جي سراسري رفتار سمجهي سگهون ٿا.
5. 🚲 جڏهن روڊ تي ڊرائيونگ ڪريو، رفتار 5 کان 12 ميٽر في سيڪنڊ کان وڌيڪ آهي.

ته جابلو تنهن ڪري اهو ضروري آهي ته 10 کان 15 ميٽر جي واڌ ۾ رڪارڊ تفويض ڪيو وڃي، GPS جي غلطي کي 300 جي بدران صرف 3600 ڀيرا في ڪلاڪ (تقريبن) سمجهيو ويندو، ۽ پوزيشن جي غلطي جو اثر، جيڪو وڌ ۾ وڌ 4 کان وڌي ٿو. m by 1 m کان وڌ ۾ وڌ 4 m by 15 m، گھٽجي ويندي 16 ڀيرا. ٽريڪ تمام گهڻو سڌريل ۽ صاف ٿيندو، ماپ جو شور حساب ۾ ورتو ويندو. 200 جي عنصر سان ورهايو! هر 10-15 ميٽر جي اشاري سان ليس ۾ پن جي بحالي کي ختم نه ڪندو، اهو صرف ٿورو وڌيڪ ٽڪرا ۽ گهٽ شور ٿيندو.

ته پيچرا 11 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي سراسري رفتار کي فرض ڪندي، هڪ ٽائيم اسٽيپ رڪارڊنگ جيڪا 1 هر سيڪنڊ کان 1 تائين هر 5 سيڪنڊن ۾ تبديل ٿئي ٿي، رڪارڊ جو تعداد 3600 کان 720 في ڪلاڪ تائين گھٽائي ٿو، ۽ وڌ ۾ وڌ (ممڪن) غلطي 4m هر 3m 4 ٿي وڃي ٿي. m هر 15 م (يعني 130٪ کان 25٪ تائين!). رڪارڊ ٿيل سراغ جي غلطين جي حساب سان تقريبا 25 ڀيرا گھٽجي وئي آهي. صرف نقصان اهو آهي ته رستا جيڪي مضبوط گھمڻ جي خطري سان گڏ هوندا آهن ٿوري ورهايل آهن. « خطري '**، ڇاڪاڻ ته جيتوڻيڪ اهو هڪ پيچرو آهي، وڪڙن تي رفتار ناگزير طور تي گهٽجي ويندي، ۽ تنهن ڪري ٻه لڳاتار FIX ويجھو ايندا، جيڪي ڀاڱي جي اثر کي ڪمزور ڪندا.

جبل واري سائيڪل گھٽ اسپيڊ (<20 km/h) ۽ وچولي اسپيڊ (> 20 km/h) جي وچ ۾ سنگم تي آھي، ھڪ ٽرڪ جي صورت ۾ ھڪ سست پروفائل سان تمام گھڻو (<15 km/h) سست – تعدد 5 آھي ايس. هڪ سٺو سمجھوتو آهي (بشمول پيچرو)، جيڪڏهن اهو هڪ XC قسم جي پروفائيل (>15 ڪلوميٽر / ايڇ) آهي، 3s رکڻ هڪ سٺو سمجهوتو لڳي ٿو. تيز رفتار (DH) استعمال جي پروفائيل لاءِ، لکڻ جي رفتار طور ھڪ يا ٻه سيڪنڊ چونڊيو.

15 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار لاءِ، 1 کان 3 s تائين ٽريڪ رڪارڊنگ فريڪوئنسي چونڊڻ سان GPS جي غلطي جي حساب ڪتاب کي 10 ڀيرا گھٽائي ٿو. جيئن ته ٽرننگ ريڊيس اصولي طور تي رفتار سان لاڳاپيل آهي، تنهنڪري تنگ بال جي پنن يا موڙ ۾ درست پيچري جي بحالي سان سمجهوتو نه ڪيو ويندو.

ٿڪل

ٻاهرين سرگرمين ۽ سائيڪل هلائڻ لاءِ موجود GPS جا جديد نسخا مضمون جي شروعات ۾ بيان ڪيل مطالعي ۾ ڏنل هنڌ جي درستگي مهيا ڪن ٿا.

رڪارڊنگ جي تعدد کي توهان جي اوسط حرڪت واري رفتار کي بهتر ڪرڻ سان، توهان پنهنجي GPX ٽريڪ جي فاصلي ۽ اونچائي جي غلطي کي خاص طور تي گهٽائي ڇڏيندا: توهان جو ٽريڪ وڌيڪ هموار ٿيندو، ٽريڪ تي چڱي طرح چپڪندو.

اهو مظاهرو مثالي استقبال جي حالتن تي مبني آهي جڏهن اهي استقبال حالتون خراب ٿي وڃن 🌧 (ڪڪر، ڇت، وادي، شهر). پوزيشن جي غير يقيني صورتحال تيزيء سان وڌي ٿي، گهٽ رفتار تي تيز FIX رڪارڊنگ جي تعدد جي ناپسنديده اثرات کي وڌايو ويندو.

مٿي ڏنل تصوير GPX فائل ۾ صرف FIX ٽرانسميشن فریکوئنسي جي اثر کي مشاهدو ڪرڻ لاءِ بغير ماسڪ جي کليل ميدان ۾ بيونٽ جي گذرڻ کي ڏيکاري ٿي.

اهي چار ٽريڪ آهن جيڪي 10 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار (هلندڙ) ورزش دوران رڪارڊ ڪيا ويا آهن، انهن کي هڪ سال جي دوران بي ترتيب طور چونڊيو ويو آهي. ٽي رڪارڊ (نشان) لوڊ ڪيا ويندا آهن FIX هر 3 سيڪنڊن ۽ هڪ FIX هر 5 سيڪنڊن ۾.

پهريون مشاهدو: بيونٽ جي گذرڻ دوران پيچري جي بحالي خراب نه ٿيندي آهي، جنهن جو مظاهرو ڪيو وڃي. ٻيو مشاهدو: سڀ مشاهدو "ننڍو" پسمانده انحراف 3 سيڪنڊن کان پوءِ "چونڊيل" نشانن تي موجود آهن. اهو ساڳيو مشاهدو حاصل ٿئي ٿو جڏهن 1 s ۽ 5 s جي تعدد تي رڪارڊ ٿيل ٽريڪ جو مقابلو ڪيو وڃي (هن رفتار جي حد لاءِ)، FIX سان ٺهيل ٽريڪ، 5 سيڪنڊن کان الڳ ٿيل آهي (هن رفتار جي حد لاءِ)، ڪلينر آهي، ڪل فاصلو ۽ اوچائي فرق حقيقي قدر جي ويجهو هوندو.

تنهنڪري هڪ جبل واري سائيڪل تي، GPS پوزيشن رڪارڊنگ فريکوئنسي مقرر ڪئي ويندي 2s (DH) کان 5s (سوار).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - ڪرسٽين ڪاسل / TWS