هڪ کلچ سان هڪ روبوٽ گيئر باڪس جو آپريشن ۽ اصول

هڪ روبوٽ واحد ڪلچ ٽرانسميشن هڪ خودڪار ٽرانسميشن جو هڪ هائبرڊ آهي ۽ هڪ دستي ٽرانسميشن آهي. اهو آهي ، روبوٽ روايتي دستي ٽرانسميشن تي مبني آهي ، پر اهو ڊرائيور جي شرڪت کان سواءِ پاڻمرادو ڪنٽرول ٿي ويندو آهي. انهي کي سمجهڻ لاءِ ته ڇا روبوٽ واقعي هڪ آٽومينٽ ۽ مشيني ڪارن جي فائدن کي گڏ ڪري ، اچو ته ان جي ڊوائيس ۽ آپريشن جي اصول سان واقف ٿي وڃون. اسان باڪس جي فائدن ۽ نقصانن جي نشاندهي ڪنداسين ۽ ان سان گڏ ، گئر باڪس جي ٻين قسمن جا فرق.

هڪ روبوٽ جي چڪاس ڇا آهي؟

تنهن ڪري ، ڇا هڪ روبوٽ وڌيڪ قسم جو خودڪار ٽرانسميشن يا دستي ٽرانسميشن آهي؟ اهو اڪثر ڪري تبديل ٿيل مشين گن سان برابر آهي. اصل ۾ ، روبوٽ هڪ ميخانياتي ٽرانسميشن تي مبني آهي ، جنهن اهو حق پنهنجي سادگي ۽ اعتبار سان حاصل ڪيو آهي. اصل ۾ ، هڪ روبوٽ گيئر بڪس ساڳيو ئي ميڪيڪن آهي جيڪو اضافي ڊوائيسز سان گڏ گيئر شفٽ ۽ ڪلچ ڪنٽرول لاءِ ذميوار آهي. جيڪي. ڊرائيور کي انهن فرضن کان رليف آهي.

روبوٽ باڪس ٻنهي مسافر ڪارن ۽ ٽرڪ ۽ بس ۾ پڻ ملي ٿو ۽ 2007 ۾ روبوٽ کي راندين واري موٽر سائيڪل تي پڻ پيش ڪيو ويو.

تقريبن هر ڪمپني ٺاهيندڙ روبوٽ گيئر باڪس جي پنهنجي ترقي ڪئي آهي. هتي انهن جي هڪ فهرست آهي:

ٺاھيندڙ	ٽائيٽل	ٺاھيندڙ	ٽائيٽل
رينالٽ	تڪڙو تڪڙو	ٽويوٽا	ملٽي موڊ
پيارو	2-تارنڪ	هنڏا	آئون شفٽ
مٽسبوشي	سڀ شفٽ	آڊيو	آر-ٽرونڪ
اوپي	ايزيٽرونڪ	ڊبليو	ايس ايم جي
وقت گذرڻ	دراشفٽ / پاور شفٽ	وولڪس ويگن	ڊي ايس جي
Fiat	دوڊيڪڪ	وولوو	پاور لفٽ
الفا روميو	چونڊيل

هڪ کلچ سان هڪ روبوٽ گيئر باڪس جو آپريشن ۽ اصول

هڪ روبوٽ گيئر بوڪس هڪ يا ٻه ڪلچ سان گڏ ٿي سگهي ٿو. هڪ روبوٽ لاءِ ٻه ڪلچز سان ، ڏسو پوورس شفٽ جو مضمون. اسان سنگل ڪلچ گيئر باڪس بابت ڳالهائڻ جاري رکنداسين.

روبوٽ جي ڊوائيس ڪافي سادي آھي ۽ ھيٺين عنصرن کي شامل ڪري ٿي.

1. مشيني حصو ؛
2. ڪلچ ؛
3. ڊرائيو ؛
4. ڪنٽرول سسٽم.

ميخانياتي حصو روايتي ميخانياتي حصن جي تمام حصن تي مشتمل آهي ، ۽ هڪ روبوٽ پاڻمرادو ٽرانسميشن جو آپريشن هڪ دستي ترڪيب جي آپريشن جي اصول سان هڪ جهڙو آهي.

ڊرائيوز جيڪي دٻي کي ڪنٽرول ڪن ٿيون هائڊروڪل ۽ برقي ٿي سگهن ٿيون. انهي صورت ۾ ، هڪ ڊرائيو ڪلچ کي سنڀاليندو آهي ، هو انهي کي کولڻ ۽ بند ڪرڻ جو ذميوار آهي. ٻيو هڪ گئر شفٽنگ واري ميڪانيزم کي سنڀاليندو آهي. مشق ڏيکاريو آهي ته هڪ گيرو بوڪس هائيڊولڪ ڊرائيو سان بهتر ڪم ڪن ٿا ضابطي جي طور تي ، اهڙي دٻي وڌيڪ قيمتي ڪارين تي استعمال ڪيو ويندو آهي.

روبوٽ گيئر بڪس ۾ پڻ دستي گيئر شفٽ موڊ آهي. اها هن جي انفراديت آهي - هڪ روبوٽ ۽ هڪ ماڻهو گيئر بدلائي سگهندا آهن.

ڪنٽرول سسٽم برقي آهي ۽ هيٺيان حصا شامل آهن:

1. انپٽ سينسر ؛
2. اليڪٽرانڪ ڪنٽرول يونٽ ؛
3. ايگزيڪيوٽو ڊيوائسز (ايڪٽيويٽرز)

انپٽ سينسر گيئر باڪس آپريشن جا بنيادي پيٽرولز جي نگراني ڪن ٿا. هنن ۾ آر پي ايم ، فورڪ ۽ چونڊيندڙ پوزيشن ، دٻاءُ جي سطح ۽ تيل جو گرمي پد شامل آهي. س dataو ڊيٽا ڪنٽرول يونٽ ڏانهن منتقل ڪيو ويندو آهي ، جيڪو محرڪن کي سنڀاليندو آهي. ايڪٽيويٽر ، موڙ ۾ ، سرو ڊرائيو استعمال ڪندي ڪلچ آپريشن کي ڪنٽرول ڪري ٿو.

هڪ هائڊروڪڪ قسم جي روبوٽ پاڻمرادو منتقلي ۾ ، ڪنٽرول سسٽم اضافي طور تي هائيڊولڪ ڪنٽرول يونٽ سان گڏ هوندو آهي. اهو هائيڊولڪ سلنڈر جي آپريشن کي سنڀاليندو آهي.

روبوٽ جي آپريشن جو اصول ٻن طريقن سان ڪيو ويندو آهي: خودڪار ۽ نيم پاڻمرادو. پهرين صورت ۾ ، باڪس کي هڪ خاص الگورٿم ذريعي سنڀاليو ويندو آهي ، جيڪو سينسر سگنلز تي ٻڌل ڪنٽرول يونٽ پاران مقرر ڪيو ويندو آهي. ٻئين ۾ ، آپريشن جو اصول دستي گيئر شفٽنگ جي برابر آهي. چونڊيندڙ ليور استعمال ڪندي گيئر تسلسل سان تيز کان گهٽ ، ۽ ان جي ابتڙ منتقل ڪيا ويندا آهن.

گيرو بوڪس جي ٻين قسمن جي مقابلي ۾ هڪ روبوٽ پاڻمرادي ٽرانسميشن جا فائدا ۽ نقصان

شروعات ۾ ، هڪ روبوٽ باڪس ٺاهيو ويو هڪ خودڪار ٽرانسميشن ۽ هڪ دستي ٽرانسميشن جي سڀني فائدن کي گڏ ڪرڻ لاءِ. سڀ کان پهرين ، هي خودڪار ٽرانسميشن جو آرام ۽ ميڪانيات جي معيشت سان ڀروسو شامل آهي. اهو طئي ڪرڻ لاءِ ته ڊولپرز جو خيال ڪامياب ٿيو ، اچو ته هڪ روبوٽ جي بنيادي پيٽرولن جو پاڻمرادو ٽرانسميشن ۽ هڪ روبوٽ جو هڪ ميڪانڪل ٽرانسميشن سان مقابلو ڪريو.

روبوٽ ۽ خودڪارون

اسان مقابلي واري جزن ٻن گيرو باڪسن کي جدول جي صورت ۾ پيش ڪندا آهيون. اسان مقابلي لاءِ هڪ بنياد طور ڪيترائي پيرا ميٽر وٺنداسين.

نيم	روبوٽ	خودڪار
ڊوائيس ڊزائن	آساني سان	سخت
سار سنڀال ۽ مرمت	سستا	وڌيڪ مهانگو
تيل ۽ ايندھن جو استعمال	Меньше	وڌيڪ معلومات
گاڏين جي رفتار تيز ڪرڻ واريون متحرڪ	ڀلا آهي	وڌيڪ خراب
ڪارٽن جو وزن	Меньше	وڌيڪ معلومات
توانائي	وڏيون	هيٺيان
گيئر کي shيرائڻ دوران مشين جو چڪر	جريب ، "ريوري اثر"	جهڪڻ کان سواءِ بغير تحريڪ
ڪار کي ٻڪري تي پوئتي موڙڻ جي صلاحيت	ڪري سگهو ٿا	نه
انجڻ ۽ ڪلچ وسيلن	Меньше	وڌيڪ معلومات
ڪار هلائڻ	سخت	آساني سان
روڪڻ کان روڪيات کي غير جانبدار ڏانهن منتقل ڪرڻ جي ضرورت آهي	ته	نه

تنهن ڪري ، اسان ڇا آهي: هڪ روبوٽ گيئر باڪس هر لحاظ کان وڌيڪ اقتصادي آهي ، پر ڊرائيور جي آرام جي لحاظ کان ، پاڻمرادو اڃا به جيت. اهڙيء طرح ، روبوٽ هڪ خودڪار ٽرانسميشن جو بنيادي فائدو اختيار نه ڪيو (ڊرائيونگ آرام) ، گهٽ ۾ گهٽ هڪ ڪلچ ٽرانسميشن جنهن تي اسان غور ڪري رهيا آهيون.

اچو ته ڏسو مشيني ڪئين ڪئين ۽ ڇا روبوٽ پنهنجي سڀني صلاحيتن کي اختيار ڪري ورتو آهي.

روبوٽ ۽ دستي ٽرانسميشن

هاڻي اچو ته روبوٽ کي دستي ٽرانسميشن سان ڀيٽيون.

نيم	روبوٽ	ايم ڪيو ايم پي
دٻي جي قيمت ۽ سار سنڀال	وڌيڪ مهانگو	سستا
Jerرندڙ جڏهن گيئر شفٽ ڪندي	Меньше	وڌيڪ معلومات
ٻارڻ جو واڌو	ٿورو گهٽ	ٿورو وڌيڪ
ڪلچ جي زندگي (خاص نموني تي منحصر آهي).	وڌيڪ معلومات	Меньше
اعتبار	Меньше	وڌيڪ معلومات
آرام	وڌيڪ معلومات	Меньше
تعمير	سخت	آساني سان

هتي ڪهڙو نتيجو اخذ ڪري سگهجي ٿو؟ روبوٽ ميڪينڪوڪس کان وڌيڪ آرامده آهي ، ٿورو وڌيڪ اقتصادي ، پر باڪس جي قيمت خود وڌيڪ قيمتي هوندي. دستي وارو ٽرانسميشن روبوٽ کان وڌيڪ اڃا تائين قابل اعتماد آهي. يقينا ، پاڻمرادو مشين هتي روبوٽ جي مقابلي ۾ گهٽ آهي ، پر ، ٻئي طرف ، اڃا تائين اهو نامعلوم ناهي ته روبوٽ ٽرانسميشن روڊ جي ڏکين حالتن ۾ ڪهڙو برتاءُ ڪندو - جنهن کي ميڪينڪ بابت نٿو چئي سگهجي.

جو اختصار ڏيو

روبوٽ گيئر بوڪس بلاشبہ دعويٰ ڪري ٿو ته بهترين قسمن مان هڪ قسم جي نشريات آهي. آرام ، ڪارڪردگي ۽ اعتبار اهي ٽي اهم اشارا آهن جيڪي ڪنهن به گيئر باڪس کي هئڻ گهرجي. انهن سڀني خاصيتن کي هڪ باڪس ۾ گڏ ڪرڻ جو خيال ڊرائيور کي آرامده سواري مان لطف اندوز ڪرڻ جي اجازت ڏيندو ۽ اڻ edاتل حالتن ۾ ڪار ڇڏي ڏيڻ جي باري ۾ پريشان نه ڪندو. انهي کي حاصل ڪرڻ لاءِ روبوٽڪ ٽرانسميشن کي بهتر بڻائڻ تي ڪم ڪرڻ ضروري آهي ، ڇو ته هن وقت اهو مڪمل کان پري آهي.