سرو موٽر: سڀ ڪجھ توهان کي ڄاڻڻ جي ضرورت آهي

هڪ سروو موٽر هڪ خاص قسم جي موٽر آهي ڇاڪاڻ ته اها ميڪيڪل ۽ اليڪٽرانڪس کي گڏ ڪري سگهي ٿي. اهڙيء طرح، ان جي ٺهڻ جي مهرباني، اهو توهان کي اجازت ڏئي ٿو ته توهان جي گاڏي جي تيز رفتار ۽ رفتار ۾ ڪيترائي بلڪل صحيح ترتيب ڏيڻ.

⚙️ هڪ سروو موٽر ڪيئن ڪم ڪندو آهي؟

هڪ سروو موٽر هڪ موٽر تي مشتمل آهي، پر پڻ پوزيشن سينسر، پڻ سڏيو وي ٿو گردش sensor... جنهنڪري هميشه ڄاڻن ۽ موٽر شافٽ جي پوزيشن کي رڪارڊ ڪري سگهي ٿو.

ان کان سواء، ان ۾ هڪ اليڪٽرانڪ عنصر آهي جيڪا ان کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿي ۽ سڏيو ويندو آهي servo ڪنٽرولر... جيئن ته نالو مشورو ڏئي ٿو، اهو گڏ ڪيل قدرن جي مطابق ضرورت مطابق ترتيب ڏيندو. اهڙيء طرح، ان کي servo موٽر ۾ ٺهيل ڪنٽرول سرڪٽ نصب ڪرڻ ممڪن آهي.

اچو ته بيان ڪريون جيئن سرو سرڪٽ ۾ سروو ڪنٽرولر ۽ سروو موٽر جي وچ ۾ مختلف تعامل. هڪ مقرر ٿيل فرض پوزيشن موٽر جي برعڪس، سروو موٽر هڪ بند ڪنٽرول لوپ ۾ هلندي آهي.

اهڙيء طرح، سرو موٽر روٽر پوزيشن کي مختلف طريقن سان ماپڻ جي اجازت ڏئي ٿو. خاص طور تي، وڌندڙ پوزيشن جي ماپ، اڪيلو موڙ يا گھڻن موڙ مطلق انڪوڊرز نمايان ٿيل آھن. جڏهن اهي ماپون رڪارڊ ڪيا ويا آهن، اهي سرور ڪنٽرولر ڏانهن منتقل ڪيا ويا آهن.

ان ڪري، اهو وڌيڪ توانائي جي ڪارڪردگي ۽ وڌيڪ طاقت فراهم ڪري ٿو. servomotor هميشه 3 يا 5 رنگ-ڪوڊ ٿيل تارن سان ليس هوندو آهي، تارن جو تعداد گاڏي جي طاقت جي مطابق مختلف هوندو آهي.

اهڙيء طرح، جڏهن توهان جي موٽر هلندي آهي، سروو موٽر محور ان جي پوزيشن کي تبديل ڪري ڇڏيندو جيڪو پوٽينٽيوميٽر جي مزاحمت کي تبديل ڪري ٿو. في الحال 3 قسم جا سروو موٽر آهن:

• Classic servo موٽر : اهو 0 ° کان 180 ° تائين بند ڪري سگهجي ٿو.
• مسلسل گردش servomotor : هتي اهو ڪنٽرول تسلسل آهي جيڪو گردش جي هدايت ۽ رفتار کي منتخب ڪندو. گيئر موٽر طور ڪم ڪري ٿو.
• اينالاگ سروو موٽر : راءِ جو سگنل مهيا ڪري ٿو servomotor جي صحيح پوزيشن بابت. هي ماڊل وڏي استحڪام پيش ڪري ٿو.

⚠️ سروو موٽر کي ڪيئن سنڀالجي؟

سروو موٽر کي برقرار رکڻ ۽ ان جي ڊگھي عمر کي يقيني بڻائڻ لاءِ، ان کي استعمال ڪرڻ وقت هيٺين اضطراب تي غور ڪيو وڃي:

• servomotor overloading کان بچڻ : جيڪڏهن اهو اوورلوڊ جي صورتحال ۾ آهي، بجليء جي موجوده واپرائڻ ۾ وڏي پئماني تي اضافو ٿيندو، ۽ ڊگهي مدت ۾، سروو موٽر کي نقصان پهچائڻ جو خطرو آهي؛
• ڇنڊن جي سلائنگ چيڪ ڪريو : جيڪڏهن اهي نلڪن ۾ صحيح طرح سلائڊ نه ٿا ڪن، ته توانائي جو استعمال وڌيڪ ٿيندو ۽ اهو پوزيشن جي درستگي کي متاثر ڪندو.
• پڪ ڪريو ته ڪو به رڪاوٽ نه آهي : servomotor کي بلاڪ نه ٿو ڪري سگھجي، ٻي صورت ۾ اهو تباهه ٿي سگهي ٿو؛
• servomotor جي حفاظت : ان کي گاڏي جي vibration کان بچائڻ لاء پاور آئوٽليٽ سان محفوظ ڪري سگهجي ٿو.
• پنھنجي ضرورتن لاءِ صحيح سرو موٽر استعمال ڪريو : پنهنجي ڪار جي طاقت مطابق ماڊل چونڊيو (مثال طور، 3 يا 5 تارون).

👨‍🔧 هڪ سروو موٽر کي ڪيئن پروگرام ڪجي؟

servomotor پروگرام ۽ ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو پروگرامبل اليڪٽرانڪ ڪارڊ پروسيسر ۽ ميموري سان ليس. ڪيترائي sensors ان سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو، مثال طور: potentiometers, vibration يا humidity sensors.

تنهن ڪري توهان مختلف ڪيبل استعمال ڪندي هن اليڪٽرانڪ ڪارڊ کي سروو موٽر سان ڳنڍي سگهو ٿا. پوءِ توھان کي ڪمپيوٽر جي ضرورت آھي انسٽال ڪرڻ لاءِ پروگرام انسٽال ڪرڻ لاءِ پنھنجي سرو موٽر کي جانچڻ ۽ ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ. servo موٽر پروگرام ڪرڻ لاء ڪيترائي ڪوڊ قدم گهربل هوندا.

ان کان علاوه، ان کي servo موٽر ۽ اليڪٽرانڪ بورڊ کي potentiometer سان ڳنڍڻ جي ضرورت پوندي ته جيئن سروو موٽر کي آساني سان ڪنٽرول ڪري سگهجي. اهو ضروري آهي ته هن آپريشن کي انجام ڏيڻ وقت وائرنگ ڊراگرام کي احتياط سان عمل ڪيو وڃي، ڇاڪاڻ ته اهي مختلف ٿي سگهن ٿا برقي بورڊ جي مختلف ماڊلن جي لحاظ کان.

جئين توهان تصور ڪري سگهو ٿا، هن چال کي اليڪٽرانڪس ۽ ڪمپيوٽرن جي مهارت جي ضرورت آهي. جيڪڏهن توهان محسوس ڪيو ته توهان هن آپريشن کي انجام نه ٿا ڪري سگهو، اهو بهتر آهي ته ان کي هڪ پروفيسر جي حوالي ڪيو وڃي ته جيئن سروو موٽر کي نقصان نه پهچائي.

💸 هڪ سروو موٽر جي قيمت ڪيتري آهي؟

هڪ سروو موٽر وڌيڪ يا گهٽ قيمتي آهي، چونڊيل ماڊل ۽ طاقت تي منحصر آهي. اهو ئي سبب آهي ته وڌيڪ طاقتور 5-وائر ماڊل 3-وائر سروو موٽرز کان وڌيڪ وڪرو ڪندا. عام طور تي خرچ کان 60 € ۽ 250... جيڪڏهن توهان پڻ ان جي پروگرامنگ لاء هڪ اليڪٽرانڪ ڪارڊ خريد ڪرڻ چاهيو ٿا، اهو وٺي ويندو 7 € ۽ 25 ان کي خريد ڪرڻ لاء.

هڪ سروومٽر هڪ حقيقي ذهين موٽر آهي جيڪو ميڪيڪل ۽ اليڪٽرانڪس جي طاقت کي گڏ ڪري ٿو جيڪو گاڏي کي طاقت ۽ استحڪام فراهم ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان کي ان جي صحت جي باري ۾ ٿورو شڪ آهي، اسان جي گيراج جي مقابلي ۾ استعمال ڪرڻ لاء آزاد محسوس ڪريو هڪ توهان جي گهر جي ويجهو ۽ بهترين قيمت تي ڳولڻ لاء!