ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول
خودڪار شرطون,  ڪار ٽرانسميشن,  گاڏين جو اوزار

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

ڪارڪنن جي هر نئين نسل جي رليز سان ، ٺاهيندڙ پنهنجي مصنوعات ۾ وڌ کان وڌ جديد ٽيڪنالاجي متعارف ڪرائي رهيا آهن. انهن مان ڪجهه ڪار جي سسٽم جي اعتماد کي وڌائي ٿو ، ٻيا ڊزائين ڪرڻ دوران آرام وڌائڻ لاءِ ڊزائين ڪيل آهن. ۽ اڃا ٻين کي بهتر بڻايو پيو وڃي انهي لاءِ ته هر ماڻهو کي گاڏي هلائڻ دوران فعال ۽ غير فعال حفاظت فراهم ڪري سگهجي.

ڪار جي ٽرانسميشن سان به مسلسل اپڊيٽس جاري آهن. خودڪار ڀٽائي جي منتقلي ، ميڪانيزم جي اعتماد ۽ انهي جي ڪم ڪندڙ زندگي کي وڌائڻ جي ڪوشش ڪري رهيا آهن. گيئر باڪس جي مختلف ترميمن ۾ ، ميخانياتي ۽ پاڻمرادو آهن (تفصيل سان ، پاڻمرادو قسم جي منتقلين ۾ فرق سمجهيو ويندو آهي) هڪ الڳ مضمون ۾).

گيرو باڪس جو پاڻمرادو قسم بنيادي طور تي آرام واري نظام جي هڪ عنصر جي طور تي ترقي ڪئي وئي ، ڇو ته ميڪينيڪل قياس هاڻي به مڪمل طور تي پنهنجي ڪم سان جڙيل آهي. ھن صورت ۾ اصلي شيء گيئر تبديل ڪرڻ وقت غلطي ناھي ڪرڻ (اھو تفصيل سان بيان ڪيو ويو آھي ٻئي جائزي ۾) ۽ ان کي وقت تي برقرار رکجو (انهي جي طريقيڪار ۾ ڇا شامل آهي ، پڙهو هتي).

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

مشين خودڪار طور تي مٿي / گئر تي منتقل ٿئي ٿي (اليڪٽرانڪ ڪنٽرول يونٽ مختلف سينسر جي بنياد تي روڊ تي ڪار جي حالت جو جائزو وٺڻ جي قابل هوندو آهي ، جنهن جي تعداد ڪار جي ماڊل تي ڀاڙي ٿي). هن جي مهرباني ، ڊرائيور روڊ کان پري نه هوندو آهي ، جيتوڻيڪ شفٽ ليور جي باوجود پروفيشنل لاءِ هڪ مخصوص رفتار ۾ داخل ٿيڻ ڪو مسئلو ناهي. ڪار کي هلڻ يا سستي ڪرڻ لاءِ ، ڊرائيور کي رڳو گئس پيڊل تي لڳل زور کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. هڪ مخصوص رفتار کي بند ڪرڻ / بند ڪرڻ برقي طور تي ڪنٽرول آهي.

ڪنهن به خودڪار ٽرانسميشن جو ڪنٽرول ايترو آسان آهي ته ڪجهه ملڪن ۾ ، جڏهن سفر ڪرڻ شروع ڪندڙ کي سکيا ڏيڻ ، ڊرائيونگ اسڪول هڪ نشان رکي ٿو ته نئين ڊرائيور کي دستي ٽرانسميشن سان ليس گاڏيون هلائڻ جي اجازت ناهي.

خودڪار ٽرانسميشن جو هڪ قسم ، دستي ٽرانسميشن ، يا روبوٽ باڪس تيار ڪيو ويو. پر روبوٽس ۾ به ، گهڻيون ترميمون آهن. مثال طور ، عام طور تي هڪ عام قسم ڊي ايس ج آهي ، جيڪا VAG جي خدشات جي انجنيئرز طرفان ترقي ڪئي وئي (انهي بابت ڪهڙيون ڪارٽون ٺاهيون ، پڙهي) الڳ الڳ). هن قسم جي گيئر باڪس جو ڊيوائس ۽ خاصيتون بيان ٿيل آهن ٻئي مضمون ۾... سمجھي ويو روبوٽ ٽرانسميشن آپشن جو ھڪ ٻيو مقابلو فورڊ پاور شفٽ باڪس آھي ، جيڪو تفصيل سان بيان ڪيو ويو آھي. هتي.

پر ھاڻي اسان اوپيل لوڪ ڪمپنين جي تعاون سان تيار ڪيل ھڪڙي اينالاگ تي يان ڏينداسين. ھي آھي Easyytronic دستي ٽرانسميشن. ان جي ڊوائس تي غور ڪريو ، ان جي آپريشن جو اصول andا آھي ، ۽ اھو پڻ جيڪو ھن يونٽ جي آپريشن کي خاص بڻائي ٿو.

Easytronic ٽرانسميشن ڇا آهي

ڊي ايس جي 6 يا ڊي ايس جي 7 ٽرانسميشن وانگر ، ايجيٽرونڪ ٽرانسميشن خودڪار ۽ دستي ڊائريڪشن جي وچ ۾ هڪ قسم آهي. گھڻا حصا جيڪي پاور يونٽ کان ڊرائيو سائيڪل تائين ٽارڪ منتقل ڪن ٿا ساڳيا ڊزائن جيتري ڪلاسيڪل ميڪيڪينڪ ۾ آهن.

آپريشن جو ميڪزمين پڻ دستي ٽرانسميشن جي آپريشن سان تقريبن هڪجهڙائي آهي ، صرف هر گيئر خاص طور تي ڊرائيور جي شرڪت کان سواءِ isري ويندي آهي - هن کي صرف گهربل انداز چونڊڻ جي ضرورت هوندي آهي (انهي لاءِ هتي هڪ فنڪشن سوئچ چونڊيندڙ آهي ) ، ۽ پوء صرف گئس پريس ڪريو يا وقف ڪريو. باقي ڪم اليڪٽرانڪس ذريعي ڪيو ويو آهي.

اسان ڪجهه دير بعد هن ٽرانسميشن جي فائدن ۽ نقصانن بابت ڳالهائينداسين. پر مختصر طور تي ، ڪيترن ئي موٽرسائيڪل ، جن کي مالي موقعن جي اجازت آهي ، هن قسم جو انتخاب ڪندا آهن ، ڇاڪاڻ ته اهو هڪ خودڪار مشين جي آپريشن جي آرام سان مشينن جي اعتماد ۽ معيشت کي گڏ ڪري ٿو.

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

روبوٽ ۽ ميڪينڪ جي وچ ۾ اهم فرق ڪلچ پيڊل جي غير موجودگي آهي (ڊرائيور وٽ صرف گئس ۽ برڪ آهي ، جيئن پاڻمرادو ٽرانسميشن ۾). ھن فنڪشن لاءِ (ڪلچ دٻايو / نڪتل آھي) ڊرائيو جي ذميواري ھوندي ، جيڪا electrohydraulics تي هلندي آھي. ۽ برقي موٽر ، جيڪو اي سي يو کان ڪنٽرول آهي ، گيئر جي حرڪت ۽ ضروري گيئرس جي چونڊ جي ذميوار آهي. ڊرائيور جي عمل ۽ ٽرئفڪ جون حالتون صرف انپٽ ڊيٽا آهن جيڪي مائڪروپروسيسر کان پروسيس ڪيون وينديون آهن. پروگرام ٿيل الگورتھم جي بنياد تي ، سڀ کان وڌيڪ اثرائتي گيئر شفٽ لمحو طئي ڪيو ويندو آهي.

ڪيئن اهو ڪم

انهي تي غور ڪرڻ کان پهريان ته Easytronic جو ڪم ڇا آهي ، اهو ڏسڻ جي لائق آهي ته يونٽ ساڳئي نالي سان ، پر مختلف سالن ۾ جاري ڪيل ، پراڻي قياس کان ٿورو مختلف آهي. دليل اهو آهي ته ٽيڪنالاجيون اڃا بيهڻ نه ٿيون اچن - اهي مسلسل ترقي ڪري رهيا آهن. جدت جو تعارف خود ڪار سازن کي اجازت ڏئي ٿو ته سروس جي زندگي ، اعتماد ، يا پاڻمرادو سسٽم جي آپريشن جي ڪجهه صلاحيتون ، بشمول منتقلي سميت.

هڪ ٻيو سبب ٺاهيندڙن جي مختلف يونٽن ۽ سافٽ ويئر وارين ڪارن جا طريقا يا سافٽ ويئر ۾ مسلسل تبديلي آڻي رهيا آهن ته مصنوعات جي مسابقت آهي جديد ۽ بهتر پيداوار ، وڌيڪ اهو ممڪن آهي ته نئين گراهڪن کي متوجه ڪيو. اهو خاص طور تي مختلف نئين پروڊڪٽس جي مداحن لاءِ سچو آهي.

روبوٽ ڪوليشن فورسن جي بري ڪرڻ سان ڪلاس واري پاڻمرادي ٽرانسميشن کان مختلف آهي (ڪجهه دير لاءِ ، موٽر کي گيرو باڪس شافٽ ڏانهن موٽرسائي روانا بند ٿي وڃي ٿو ، جئين مکينيڪي طور تي جڏهن ڪلچ دٻائي وڃي ٿي) مناسب چونڊ ۽ چالو ڪرڻ دوران. رفتار ، انهي سان گڏ ڊرائيو کي حرڪت ڏني وئي آهي. ڪيترائي موٽرسائيڪل هڪ روايتي پاڻمرادو مشين جي آپريشن مان مطمئن نه هوندا آهن ، ڇاڪاڻ ته اهو اڪثر دير سان ڪم ڪندو آهي يا هڪ اپشٽ کي سوئچ ڪندو آهي جڏهن ته انجڻ اڃا تائين آر پي ايم جي حد تائين پهچي نه سگهيو آهي جنهن تي بهترين حرڪت جو مشاهدو ڪيو ويندو آهي (مثالي طور تي ، هي پيمراٽر صرف ڪنٽرول ٿي سگهي ٿو مشڪن تي).

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

اهو ئي سبب آهي ته هڪ روبوٽ ٽرانسميشن ٻنهي ميزانڪس ۽ پاڻمرادو مشين کي شوقينن کي خوش ڪرڻ لاءِ ٺاهيا ويا. تنهن ڪري ، جيئن اسان ڏٺو آهي ، روبوٽ ٽرانسميشن کي آزاد طور تي وقت جي تعين ڪندو آهي جڏهن اهو مناسب گيئر ڪ engageڻ ضروري آهي. اچو ته غور ڪريو ته سسٽم ٻن دستياب طريقن سان ڪيئن ڪم ڪندو: خودڪار ۽ نيم پاڻمرادو.

خودڪار آپريشن

انهي صورت ۾ ، ٽرانسميشن مڪمل طور تي برقي طور تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. ڊرائيور صرف رستو چونڊيندو آهي ۽ ، روڊ جي صورتحال جي مطابق ، مناسب پيڊل دٻائيندو آهي: گئس / بريڪ. انهي ٽرانسميشن جي تعمير دوران ، ڪنٽرول يونٽ ڪارخاني ۾ پروگرام ٿيل آهي. رستي جي لحاظ سان ، ڪو به خودڪار ٽرانسميشن پنهنجي مائڪرو پروسيسر سان ليس آهي. هر الگورتھم کي فعال ڪيو ويو آھي جڏھن مختلف سينسر مان سگنل اي سي يو ۾ داخل ٿين ٿا (انهن سينسر جي صحيح لسٽ گاڏي جي ماڊل تي منحصر آھي).

ھي طريقو باڪس کي ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو ھڪڙي روايتي خودڪار اينالاگ وانگر. صرف فرق موٽر کان ٽرانسميشن جي منقطع آهي. انهي جي لاء ، هڪ ڪلچ ٽوڪري استعمال ڪيو ويندو آهي (هن ميڪانيزم جي ڊوائيس تي تفصيل لاءِ ، پڙهو ٻئي جائزي ۾).

هتي اهو آهي ته دستي ٽرانسڪشن خودڪار طريقي سان ڪيئن ڪم ڪندو آهي:

  • انجڻ انقلابن جو تعداد گهٽجي ويو. اهو فنڪشن ڪرنٽ شافٽ پوزيشن سينسر کي لڳايو ويندو آهي (انهي لاءِ اهو ڊوائيس ڪيئن ڪم ڪندو ، پڙهو الڳ الڳ). انهي صورت ۾ ، ڪرنٽ شافٽ جي انقلابن جو تعداد طئي ڪيو ويو آهي ۽ ساڳيو الگورتھم ڪنٽرول يونٽ ۾ چالو ڪيو ويو آهي.
  • قليچ ٽوڪري نڪتل آهي. هن وقت ، ڊرائيو شافٽ کي مکڻ سان منقطع ڪيو وڃي ٿو (فولي ويل کي ڪهڙي طريقي سان ڪار ۾ انجام ڏيندو آهي ، پڙهو هتي) انهي ڪري ته متعلقہ گئر نقصان کانسواءِ ڳن canجي سگهي ٿي.
  • چيسس ، ٿروٽل يا گئس پيڊل پوزيشن سينسر ۽ ٻين سينسر مان ڪنٽرول يونٽ کي مليل سگنلن جي بنياد تي ، اهو طئي ڪيو ويندو آهي ته ڪهڙا ڪهڙا گئڪڙن هجڻ گهرجي. هن موقعي تي ، هڪ مناسب گيئر چونڊجي ويندي آهي.
  • تنهنڪري اهو ڪلچ مصروفيت دوران جھٽڪو لوڊ پيدا نه ڪيو ويو آهي (ڊرائيو ۽ ڊرائيور شافٽ اڪثر مختلف گردش جي رفتار وارا هوندا آهن ، مثال طور ، جڏهن مشين چڙهي ٿي ، ڪلچ دٻائڻ کان پوءِ ، هلندڙ شافٽ جي گردش جي رفتار سست ٿي) ، هم وقت سازي ڪندڙ آهن. ميڪانيزم ۾ انسٽال ٿيل. تفصيل لاءِ ته اهي ڪئين ڪم ڪندا ، پڙهو ٻئي مضمون ۾... اهي نن mechanismsڙو ميڪانيزم ڊرائيو ۽ ڊرائيوز شافٽ جي هم وقت سازي گردش کي يقيني بڻائين ٿا.
  • ساڳئي رفتار چالو آهي.
  • ڪلچ جاري ڪئي وئي آهي.
  • انجڻ جي رفتار وڌي ٿي.
ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

اهو حقيقت تي ڌيان ڏيڻ جي قابل آهي ته ڪجهه الگورڊسس هڪ ئي وقت متحرڪ آهن. مثال طور ، جيڪڏهن توهان پهرين انجڻ کي سست ڪيو ۽ پوءِ ڪلچ کي اجايو ، پوءِ انجڻ بریک ڪندي. ٻئي طرف ، جڏهن گهريل اندروني گهمڻ واري انجڻ تي لوڊ جي خرابي جي ڪري گھڻائي گھڻائي تي isري ويو هجي ، ان جو محرڪ تيزيءَ سان وڌندي اچيو وڃي.

اهو ساڳيو وقت تي لاڳو ٿئي ٿو جڏهن ڪلچ ڊسڪ فلائي هويل سان ڳن isيل آهي. اهو عمل ۽ بجلي يونٽ جي رفتار ۾ اضافو لازمي طور تي هم وقت ٿيڻو پوندو. صرف انهي صورت ۾ ، هموار گئر شفٽنگ ممڪن آهي. مشينيات ۾ آپريشن جو ساڳيو اصول آهي ، فقط ڊرائيور انهن سڀني مرحلن کي انجام ڏيندو آهي.

جيڪڏهن ڪار هڪ ڊگھي onڻ تي هجي ، ۽ دٻي کي نيم پاڻمرادو موڊ ڏانهن منتقل نه ڪيو ويو هجي ، اهو ممڪن آهي ته ان رڪاوٽ کي قابو ڪيو وڃي ، پر ياد رکڻ گهرجي ته خودڪار انجڻ جي رفتار تي بيٺل انجڻ جي بنياد تي ئي رفتار نه هئڻ ، crankshaft جي رفتار تي. تنهن ڪري ، انهي ڪري ته ڪنٽرول يونٽ ٽرانسميشن کي مٿي / مٿي گيئر ڏانهن نه ٿو منتقل ڪري ، توهان کي گهرجي ته گئس پيڊل ٻن-ٽئين کي دٻايو وڃي ته انجڻ جي رفتار تقريبن ساڳي سطح تي رکڻ لاءِ.

نيم پاڻمرادو آپريٽنگ موڊ

نيم پاڻمرادو موڊ ۾ ، ٽرانسميشن تقريبن ساڳي تسلسل ۾ هلندي. فرق صرف اهو آهي ته ڊرائيور پاڻ مخصوص رفتار سان منتقلي جي لمحي کي چونڊيندو آهي. موڊ چونڊيندڙ تي نيم-پاڻمرادو گيئر باڪس ڪنٽرول جي موجودگي ثابت ٿي آهي.

مکيه سيٽنگن جي اڳيان (ڊرائيو ، ريورس اسپيڊ ، نيوٽرل موڊ ، اختياري ڪروز ڪنٽرول) هڪ نن windowي ونڊو آهي جنهن ۾ گيري شفٽ ليور منتقل ٿيو. ان جا صرف ٻه مقام آهن: "+" ۽ "-". مطابق ، هر هڪ پوزيشن کي يا مٿي واري گيئر هيٺ. هي موڊ ٽپيٽرونڪ خودڪار ٽرانسميشن جي اصول مطابق ڪم ڪندو آهي (ٽرانسميشن جي انهي ترميم بابت پڙهو ٻئي جائزي ۾). رفتار وڌائڻ / گھٽائڻ لاءِ ، ڊرائيور کي گاڏي کي گهربل رفتار تي آڻڻ جي ضرورت آھي ۽ ليور کي گھربل پوزيشن ڏانھن منتقل ڪرڻ جي ضرورت آھي.

ڊرائيور سڌو سنئون گيئرز جي حرڪت ۾ حصو نه ٿو وٺي ، جيئن ميڪين باڪس جي صورت ۾. هن صرف اليڪٽرانڪس کي حڪم ڏئي ٿو جڏهن اهو ضروري آهي ته ڪنهن ٻئي گئر ۾ تبديل ڪريو. جيستائين ڪنٽرول يونٽ هن موڊ ۾ ليور کان سگنل نه ملي ، ڪار ساڳي رفتار تي هلندي رهي.

هن موڊ جو فائدو اهو آهي ته ڊرائيور پاڻ رفتار کي وڌائي / گهٽائڻ تي ڪنٽرول ڪري ٿو. مثال طور ، هي فنڪشن توهان کي انجڻ جي وقتي استعمال ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي جڏهن ته هيٺ لهي وڃڻ يا ڊگهي مٿي وڃڻ دوران. خودڪار رستي جي منتقلي جي آپريشن کي روڊ جي صورتحال جي مطابق ترتيب ڏيڻ لاءِ ، گاڏين جي اختيارن جو پيڪيج مدد حاصل ڪرڻ گهرجي جڏهن سلپ تي ڊرائيونگ (ٻئي مضمون ۾ بيان ڪري ٿو ته هي مددگار ڪيئن ڪم ڪري ٿو). اسيٽرونڪ روبوٽڪ باڪس جو نيم پاڻمرادو موڊيم ڊرائيور کي زبردستي اجازت ڏئي ٿو ته هو ميڪانيزم کي ٻيرڻ نه ڏئي.

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

تنهن ڪري ، ڊرائيور جي غلطي جي نتيجي ۾ ، ٽرانسميشن حادثي سان اوچتو تيز رفتار کان سوئچ نه ڪندي آهي گهٽ ۾ گهٽ رفتار (ڊرائيور نيميٽوميٽڪ موڊ ۾ گيري شفٽ ليور کي حادثي سان وجهي) اليڪٽرانڪس اڃا تائين ٽرانسميشن جي آپريشن کي ڪنٽرول ڪري ٿو. جيڪڏهن ضروري هجي ، ڊوائيس ڊرائيور جي ڪجهه حڪمن کي نظرانداز ڪري ، انهن کي بي ترتيب سمجهي.

ڪجھ ماڊل ۾ ، ٻيون ماڊل اضافي طور تي موجود آھن. اهو ڪيئن ڪم ڪري رهيا آهن:

  1. Зима... اهڙي صورت ۾ ، گاڏي جو آغاز گهٽ انجڻ جي رفتار کان ٻئي رفتار کان شروع ٿئي ٿو ته ، ڊرائيونگ سائيڪلن جي اچ وڃ کان بچڻ لاءِ.
  2. هيٺ ڪريو... جڏهن ڊرائيور جلدي تيزيءَ سان گئس کي فرش تي زور سان دٻائي ، اليڪٽرانڪ ٽرانسميشن کي بگاڙيندو آهي ۽ الگورٿم کي چالو ڪري ٿو ، جنهن مطابق انجڻ مٿي revيرائي گهرائي ٿو.
  3. رانديون... هي طريقو انتهائي ناياب آهي. نظريي ۾ ، هي تيز گيئر تبديلين کي چالو ڪري ٿو ، پر جڏهن هڪ ڪلچ سان ليس آهي ، اهو طريقو اڃا تائين غير موثر طريقي سان ڪم ڪري ٿو.

ايزيٽرونڪ باڪس ڊيزائن

Easytronic دستي ٽرانسميشن جي ڊزائين ۾ هيٺيان حصا شامل هوندا.

  • هن ٽرانسميشن لاءِ ميڪيڪل باڪس بنيادي آهي.
  • ڪلچ ٽوڪر ؛
  • هڪ ڊرائيو جيڪا ڪلچ جي خرابي واري ڊسڪ کي ڪ squeeي ٿي ؛
  • هڪ ڊرائيو جنهن سان اليڪٽرانڪس رفتار تي چونڊڻ ۽ کولڻ جي قابل هوندو آهي.
  • مائڪروپروسيسر ڪنٽرول يونٽ (سڀئي پاڻمرادو ۽ روبوٽ گيئر بڪس انفرادي اي سي يو استعمال ڪن ٿا).

تنهن ڪري ، روبوٽ ، جيڪو ڪجهه اوپل جي ماڊلز ۾ انسٽال ٿيل آهي ، هڪ پنج اسپيڊ دستي ٽرانسميشن جي ڊيزائن تي ٻڌل آهي. رڳو انهي ۾ ترميمي ڪلچ ٽوڪري ڊرائيو سان گڏ گئر شفٽر سان گڏ ڏنل آهي. اهڙي دٻي هڪ ڪلچ سان ڪم ڪري ٿي. تفصيلات ڪئين هڪ روبوٽ باڪس سان گڏ ڪلچ جا ڪم بيان ڪيا ويا هتي.

ٻين ٺاهيندڙن به روبولا جي اڳڪٿي قسم ٺاهي آهي. اهو ترميم ڊبل ڪلچ ٽوڪري سان ليس آهي. اهڙي تبديلي جو مثال صرف هڪ ئي ڊي ايس جي آهي. پڙهو ته ڊبل ڪلچ ٽرانسميشن جي آپريشن جي structureانچي ۽ اصول بابت ٻئي جائزي ۾.

اچو ته آسانٽرون ٽرانسميشن جي بنيادي عنصرن جي ساخت تي وڌيڪ نظر وجهون.

ڪلچ ڊرائيو

ايٽسينٽڪ باڪس جي ڪلچ ڊرائيو جي ڊزائن ۾ شامل آهي:

  • برقي موٽر؛
  • ڪريم-قسم گهٽائيندڙ؛
  • ايڪسڪريڪ ميڪانيزم.
ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

مڪينزم سان ليس ڪيل ميڪانيزم ، ايڇ سي سي جي پستون (ڪلچ ماسٽر سلنڈر) ۾ نصب ٿيل هڪ راڊ سان ڳن connectedيل آهي. هن ٻر جي حرڪت جو درجو هڪ خاص سينسر کان طئي ڪيو ويندو آهي. اسيمبلي ڊرائيور جي پيرن وانگر ساڳيو ڪردار ادا ڪري ٿي جڏهن ڪلچ پيڊل بيٺي آهي. ٻين شين جي وچ ۾ ، ميکانيزم جو ڪم شامل آهي:

  • فلائي ويل کان جبلڻ واري گاڏي toهلائڻ واري قوت ڊسڪ کي ختم ڪرڻ لاءِ زور ڏيڻو پوندو.
  • مشين جي حرڪت دوران وڌندڙ رفتار تي منتقلي لاءِ انهن عنصرن جو رابطو / ڌاريو ؛
  • ٽرانسپورٽ کي بند ڪرڻ لاءِ فلائي هيل مان باڪس ڪectڻ.

خودڪار ترتيب ڏيڻ وارو ڪلچ

ڪلچ پاڻمرادو ترتيب ڏيڻ واري آئيتونيڪ روبوٽ گيئر باڪس جو ٻيو حصو آهي. اهو ڪنهن لاءِ به راز نه هوندو ته وقتي طور تي مکينن ۾ ٽوڪري ڊرائيو ڪيبل کي تنگ ڪرڻ جي ضرورت آهي (ڪجهه ڪارن ۾ ، هڪ ليور جو اسٽرڪچ استعمال ڪيو ويندو آهي).

اهو ڊسڪ جي جھلڻ واري سطح جي لباس جي ڪري ٿيڻ جي ڪري ٿئي ٿو ، جيڪو قوتن تي اثرانداز ٿئي ٿو ته ڊرائيور کي انجڻ کان گيئر بوڪس ختم ڪرڻ لاءِ درخواست ڏيڻ جي ضرورت پوندي. جيڪڏهن ڪيبل جو تڪرار ڪمزور آهي ، گئر جي ڏندن جي چيز ٻڌي سگهجي ٿو رفتار جي مصروفيت دوران.

ايزيٽرونڪ باڪس ايس اي سي ميڪانيزم استعمال ڪري ٿو ، جيڪو آزاد طور تي ڊسڪ جي ڪپ جي درجه بندي سان ترتيب ڏئي ٿو. اهو جزو ڪلچ جي ٽوڪري کي پڪارڻ دوران هڪ مستقل ۽ گهٽ قوت پڻ فراهم ڪندو آهي.

اهو ڪم صرف ڪلچ ڊسڪ جي خرابي سطح جي نه ، پر سڀني ٽرانسميشن گيئرز جي سروس لاءِ انتهائي اهم آهي. هن سسٽم جي هڪ ٻي خاصيت اها آهي ته ، ٽوڪري تي نن effortڙي ڪوشش جي ڪري ، ٺاهيندڙ گهٽ طاقت وارو برقي موٽر استعمال ڪري سگهي ٿو ، جيڪو جنريٽر کان پيدا ٿيندڙ گهٽ برقي توانائيءَ کي استعمال ڪرڻ جي اجازت ڏيندو آهي. جنريٽر جي آپريشن ۽ ڊيوائس بابت وڌيڪ تفصيل بيان ڪيا ويا آهن الڳ الڳ.

اليڪٽرانڪ ڪنٽرول يونٽ

ايجيٽرونڪ ٽرانسميشن جو آپريشن خودڪار آهي (۽ جيتوڻيڪ جڏهن ڊرائيور نيم پاڻمرادو طريقي سان استعمال ڪري ٿو ته اهو نظام اڪيليٽرس کي حرڪت ۾ آڻي ٿو) ، انهي کي هڪ مائڪروپروسيسر جي ضرورت آهي جيڪو سينسرز کان سگنل تي عمل ڪري ۽ ايڪٽيويٽرن کي چالو ڪري.

مجموعي طور تي سموري نظام جو آپريشن اليڪٽرڪ جي ڪنٽرول يونٽ سان سنڀاليو وڃي ٿو. ڪو اهو سمجهي ٿو ته هي مائڪرو پروسیسر مڪمل طور تي خودمختار آهي ، ۽ مکيه اي سي يو سان ڳن connectedيل ناهي. حقيقت ۾ ، اهو معاملو ناهي. بورڊ بورڊ سسٽم جا اهي ٻئي عنصر هڪٻئي سان جڙيل آهن. ڪجهه ڊيٽا سينٽرل يونٽ ڏانهن موڪلي وئي ٽرانسميشن مائڪرو پروسیسر طرفان پڻ استعمال ڪئي ويندي آهي. هن جا مثال هلائيندڙ رفتار ۽ انجڻ جي رفتار بابت اشارو آهن.

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

ٽرانسميشن ڪنٽرول يونٽ پاران ڪجهه ڪم ڪيا ويا آهن:

  • اهو سينسرز مان تمام سگنل قبضو ڪري ٿو ۽ پروسيس ڪري ٿو جيڪي ٽرانسميشن جي موثر آپريشن سان لاڳاپا آهن. انهن سينسرز ۾ گيئر شفٽ ليور پوزيشن سينسر ، ويلڊ اسپيڊ شامل آهي (هي ABS سسٽم جو حصو آهي ، جنهن جي وضاحت ڪئي وئي آهي) ٻئي جائزي ۾ايڪسلير پيڊل جي پوزيشن ، انجڻ جي رفتار ، وغيره.
  • مليل withاڻ مطابق ، مائڪروپروسیسر ۾ ملندڙ الگورٿمس چالو ڪيا ويا آهن ، جيڪي خاص دالون ٺاهيندا آهن.
  • ڪلوچين ۽ فلائي ويل کي ڌار ڪرڻ ۽ ايڪٽ لاءِ مناسب گيئر چونڊ ڪرڻ جي عمل ڪندڙن کي اتساهه ڏيندو آهي.

گيئر چونڊ ۽ مصروفيت ڊرائيو

گيئر جي چونڊ ۽ ڪنيڪشن لاءِ ڊزائين جي ڊيزائن ٻن گيئر باڪسن تي مشتمل هوندي آهي. انهن مان هر هڪ اليڪٽرڪ موٽر تي ڀاڙيندڙ آهي. اهي ميڪانيزم ڊرائيور جي هٿ کي بدلائي ڇڏيندا آهن جڏهن هو گيري شفٽ ليور کي گهربل پوزيشن تي منتقل ڪندو آهي (انهي صورت ۾ ، قوتون روڪر ۽ ڪارڊين باڪس ذريعي منتقل ڪيون وينديون آهن).

خودڪار موڊ ۾ ، برقي طور تي آزاد طور تي لمحي جو تعين ڪندو جڏهن فورڪ ڊرائيو کي چالو ڪرڻ ضروري آهي ، ۽ انهي سان ئي ڊرائيو شافٽ تي گيئرز جي حرڪت.

گيئر چونڊيندڙ

اسٽيٽرن روبوٽ گيئر باڪس جو ايندڙ حصو گيئر چونڊيندڙ آهي. هي پينل آهي جنهن ۾ ليور سوار آهي. ان جي مدد سان ، ڊرائيور موڊ کي چونڊيندو آهي جيڪو ڪنهن مخصوص ڪم کي انجام ڏيڻ جي لاءِ گهربل هوندو آهي. آسانيءَ جي استعمال لاءِ ، ھن پينل تي ليبل ٿيل آھي اشارو ڪيو وڃي ته موڊ ڪٿي آھي.

ان جي مقصد جي باوجود ، هي عنصر گيئر باڪس ميڪانيزم سان سخت جسماني تعلق ناهي. جيڪڏهن هنگامي انداز ۾ ترڪيءَ ۾ اهو ممڪن آهي ته ڪنهن قسم جي چرپر کي انجام ڏئي ، مثلاً رفتار بند ڪرڻ ، پوءِ انهي صورت ۾ اهو عنصر هڪ قسم جي شفٽ بٽ کي گيئر شفٽ ليور وانگر stylized ڪيو ويو آهي ، جيڪو فقط هڪ موڪلي ٿو. مائڪروپروسيسر ڏانهن سگنل.

ڪيتريون ئي ٺاهيندڙ ڪارون جيڪي انهن جي شين کي ساڳئي قسم جي منتقلي سان آگاهه ڪن ٿيون ، اهي ڪلسيسي ليور هرگز استعمال نٿا ڪن. ان جي بدران ، روٽري واشر مناسب موڊ چونڊڻ جو ذميوار آهي. گيئر باڪس چونڊيندڙ جي هيٺان هڪ سينسر نصب ٿيل آهي جيڪو ليور جي پوزيشن جو اندازو لڳائي ٿو. انهي جي مطابق ، اهو گهربل سگنل ڪنٽرول يونٽ ڏانهن موڪلي ٿو ، جنهن جي بدلي ۾ گهربل ڪم چالو ڪري ٿو.

ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

جئين گيئر شفٽنگ برقي طريقي سان ٿيندي آهي ، ڊرائيور پيڊل شفٽر سان اسٽيئرنگ ويل خريد ڪري سگهي ٿو ، جنهن جي مدد سان هن لاءِ نيم پاڻمرادو موڊ ۾ مليل گئر جي انجڻ کي ڪنٽرول ڪرڻ آسان ٿيندو. پر اهو بلڪه ڏسڻ واري بصري جي قسم سان تعلق رکي ٿو. اهو ئي سبب آهي ته ايزطونڪ هڪ حقيقي راندين گئر شفٽ کان محروم آهي ، راندين راندين جي ڪارن ۾ ، تنهنڪري پيٽر يا منفي پوزيشن ڏانهن به تمام گهڻي حرڪت اڃا تائين ڪنهن خاص دير سان ٿيندي.

گيئر بوڪس ايجيٽيرون کي هلائڻ جا طريقا

ايزيٽرونڪ روبوٽڪ باڪس ماڊل جي ڪجهه ٽرم ليول ۾ موجود آهي جهڙوڪ اوپيرا پاران پيدا ڪيل ، جفرا ، ميروا ، ڪورسا ، ويٽررا سي ۽ ايسٽرا. ڪيترائي موٽرسائيڪل باڪس جي آپريشن بابت شڪايت ڪن ٿا. بنيادي سبب اهو آهي ته ، آپريشن جي ميڪانيزم جي وضاحت موجب ، نظام دستي ٽرانسميشن جو وڌيڪ آرامده ارتقا آهي.

اي يونٽ جڏهن کان هلندڙ پاڻمرادو طريقي ڪار ۾ هلندو آهي ، انهي مان ساڳي نرمي ۽ نرمي متوقع هوندي آهي ڇاڪاڻ ته انهي مان متوازن ڪاروائي مشين سان هلڪي تورڪ ڪنورٽر جي ذريعي هلندي آهي. هتي). پر زندگي ۾ ، ڪجهه مختلف ٿئي ٿو. روبوٽ کي ڪلچ ڊسڪ ڪنيڪشن جي سختيءَ سان ڌار ڪيو ويو آهي ، theڻ ته ڊرائيور رفتار تي afterرڻ بعد اوچتو پيڊل بيهاريو. دليل اهو آهي ته اليڪٽرونز هڪ انسان وانگر مثالي ”محسوس“ جي ڪوشش کي نظرياتي طور تبديل ڪرڻ جي صلاحيت نه رکن ٿا.

روبوٽ جا اهي ئي نقصان آهن ، جيڪي ڪلينڪ ميڪيڪينڪس ۾ آهن ، اضافي امڪاني نقصان واري زونن کان سواءِ ، مثال طور ، ٽوڪري يا باڪس جي برقي ڊرائيو پاڻ.

Easytronic دستي ٽرانسميشن جي ڪم ڪندڙ زندگي کي وڌائڻ لاءِ ، ڊرائيور کي ھيٺ ڏنل سفارشن تي عمل ڪرڻ گھرجي۔

  1. جڏهن ڪار ٽرئفڪ لائٽ يا ريلوي ڪراسنگ تي روڪي ٿي ، توهان کي گيئر باڪس چونڊيندڙ ليور کي غير جانبدار ڏانهن وڃڻ گهرجي ، ۽ برڪ کي نه رکجي ، جيئن هڪ خودڪار مشين جي صورت ۾. جيتوڻيڪ مشين نه ھلندي جڏھن مشين فل اسٽاپ تي آھي ۽ برڪز لاڳو ٿيل آھن ته ڪلچ ٽوڪري ڊرائيو ھلندي آھي ۽ وڏي دٻاءُ سان مشروط آھي. غير جانبدار اسپيڊ موڊ ۾ ، ڪلچ ڊسڪ فيل ويل جي خلاف دٻايو ويندو آهي ، پوءِ باڪس جو ڊرائيو شافٽ ڪنهن به گيئر سان ميش ۾ نه هوندو آهي. جيڪڏهن توهان گهڻي وقت تائين بريڪ پڪڙيو ، وقت سان ، ڊرائيو بهار جي ڀريل ڊسڪ کي جهلڻ بند ڪري ڇڏيندو ، ۽ بعد ۾ رگريس پيڊ فلائي ويل سان رابطو ڪرڻ شروع ڪري ڇڏيندي ، جيڪا اوورهيٽ ٿيندي ۽ ختم ٿي ويندي.
  2. پارڪنگ جي دوران ، توهان کي ڪار تي تيز رفتار سان نه ڇڏڻ گهرجي ، جئين اڪثر موٽرسائيڪل وارا جن وٽ دستياب گيري بوڪس ٿين. ان لاءِ ، پارڪنگ برڪ ۽ غير جانبدار گيئر لڳل هوندا آهن.
  3. برڪس جو اليڪٽرڪس ڪيترن ئي مختلف سگنلن کي درست ڪندو آهي ، بشمول بلب جي آپريشن سميت جيڪي روشني ڪندا آهن ته هلڪو ٿيندا آهن. جيڪڏهن انهن مان هڪ روشنائي جلندي آهي ، سرڪٽ بند نه ٿيندو ، ۽ ڪنٽرول يونٽ برڪ پيڊل جي دٻاءُ کي درست نه ڪري ٿي ، تنهن ڪري فلائي ويل کان خانه ڪonnڻ لاءِ شايد ڊرائيو نه هلي.
  4. روين ٽرانسميشن جي سار سنڀال جو طريقو نظرانداز نه ڪيو وڃي. تيل بدلائڻ دوران لوڻڪ جي صحيح قسم لاءِ ٺاهيندڙن جي سفارشن تي عمل ڪريو. ھڪ ٻئي نظرثاني ۾ اسان پهريان ئي غور ڪري چڪا آهيون ته گيئر باڪس ۾ ڪهڙي قسم جو تيل استعمال ٿيندو آهي.
  5. بروقت سيال مٽايو ڪلچ سرڪٽ ۾ بروقت طريقي سان. اهو طريقيڪار عام طور تي هر 40 هزار ڪلوميٽر تائين ڪيو وڃي. ميل جي گهرج.
  6. جڏهن ڪار سخت ٽرئفڪ جام يا جام ۾ لڳي وڃي ته پاڻمرادو استعمال نه ڪريو پر نيم پاڻمرادو طريقي سان مٽايو وڃي ته برقي ضروري طور تي گيئرز سوئچ نه ڪندو.
  7. روڊ کان پري جي حالتن تي قابو پائڻ لاءِ ڪار استعمال نه ڪيو ، ۽ گاڏي کي برف تي جيترو درست طريقي سان ڊوڙي ، بغير سائيڪل تي ، بغير سائيڪل تي رڪاوٽ وجھي ، ته گاڏي کي نا مناسب رفتار نه ھجي.
  8. جيڪڏهن ڪار اسٽال لڳندي ، ڪنهن به صورت ۾ توهان کي ڊرائيور ويلنگن کي ٻرڻ يا ippingرڻ ذريعي theاسيءَ مان نڪرڻ جي ڪوشش نه ڪرڻ گهرجي.
  9. يونٽ جي سهولت سڌي طرح ڊرائيونگ انداز تي منحصر آهي جيڪو ڊرائيور استعمال ڪري ٿو. انهي سبب لاء ، هي ٽرانسميشن صرف هڪ راندين جي ڊرائيونگ انداز ۾ متضاد آهي.

انهي کي انجڻ شروع ڪرڻ ضروري آهي ۽ ڪار کي هيٺيان ترتيب ڏيڻ لاءِ هيٺيان تسلسل ۾ گاڏي هلائڻ شروع ڪيو ويندو آهي.

  1. گاڏي آپريٽنگ هدايتن جي مطابق ، داخلي ٻلڻ وارو انجن تڏهن ئي شروع ڪرڻ ضروري آهي جڏهن غير جانبدار رفتار جاري هجي ، جيتوڻيڪ تجربو ڏيکاري ٿو ته پاور يونٽ مختلف رفتار سان شروع ٿيندي ، پر برڪ پيڊل کي ضرور دٻائڻ گهرجي. يقينا ، توهان کي اهو نه ڪرڻ گهرجي ، ڇاڪاڻ ته هن سفارش جي خلاف ورزي نه رڳو شروعات کي انجڻ کي غير ضروري لوڊ تي بي نقاب ڪري ڇڏيو ، پر ڪلچ کي به ڪمزور ڪري ڇڏي.
  2. جيتوڻيڪ جيڪڏهن گاڏي غير جانبدار هوندي ، تيستائين انجڻ شروع نه ٿيندي جيستائين برڪ پيڊل پريس نه ڪئي وڃي (هن صورت ۾ ، ڊيش بورڊ تي اين آئي آئوٽ روشن ٿي ويندو).
  3. تحريڪ جو شروعات لازمي طور تي اداس برڪ پيڊل سان گڏ هجڻ گهرجي ۽ چونڊيندڙ ليور کي اي جي جاءِ تي منتقل ڪرڻ گهرجي. اونهاري ۾ ، پهرين رفتار چالو ٿي ويندي آهي ، ۽ سياري ۾ ، ٻئي ، جيڪڏهن بورڊ تي هڪ موڊ موجود هجي. سسٽم.
  4. بريڪ ڇڏيا ۽ ڪار هلڻ شروع ڪندي. جيڪڏهن ڊرائيور برڪ کي دٻائي نه ٿو ، پر فوري طور تي ليور کي غير جانبدار کان موڊ اي کي منتقل ڪري ٿو ، ضروري آهي ته گئس کي هموار طريقي سان دٻايو وڃي ، جيئن ميڪنڪس ۾. ڪار جي وزن تي مدار رکندي ، انجڻ ڀرڻ کانسواءِ رڪجي وڃي ٿي.
  5. وڌيڪ ، ٽرانسميشن خودڪار موڊ ۾ ڪم ڪندو آهي ، اندروني ڪمبريشن انجڻ جي انقلابن جي تعداد ۽ گئس پيڊل جي پوزيشن تي منحصر آهي.
  6. رد جي رفتار صرف انهي وقت چالو ٿيندي آهي جڏهن ڪار مڪمل طور تي روڪي وڃي (اهو ڪم ڪار تي پڻ لاڳو ٿئي ٿو). جڏهن بريڪ دٻيل هوندو آهي ته ، گئر شفٽ جو ليور آر جي پوزيشن تي منتقل ڪيو ويندو آهي.برڪ آزاد ٿي ويندي آهي ۽ ڪار گهٽ کان گهٽ انجڻ جي رفتار تي هلڻ شروع ڪندي آهي. توهان برانچ پيڊل کي دٻائڻ کان بغير هن طريقي سان انجام ڏئي سگهو ٿا ، صرف جڏهن آر کي سوئچ ڪندي ، توهان کي ٿوري انجڻ جي رفتار کي وڌائڻ جي ضرورت آهي.
ايزيٽرونڪ ٽرانسميشن جي آپريشن جي جوڙجڪ ۽ اصول

اهو ذهن ۾ پيدا ٿيڻ گهرجي ته تحريڪ جو آغاز ، چاهي اهو پهرين هجي يا پهرين ريورس رفتار ، رڳو وقتي طور تي برڪ پيڊل سان ختم ٿيڻ گهرجي. انهي حالت ۾ ، ڪلچ وڌيڪ ڊگهو ٿيندو.

چيڪ پوائنٹ جي فائدي ۽ نقصان

ڪنهن به ڪار جو نظام ، چاهي ڪيترو عرصو پهريان ئي اهو ترقي ڪري چڪو هجي ، ان جا فائدا هوندا آهن ، پر ساڳئي وقت اها پنهنجي خرابين کان سواءِ ناهي هوندي. ايٽيڪٽ روبوٽڪ چوڪيدار تي به ساڳيو ئي لاڳو ٿئي ٿو. هتي هن منتقلي جا فائدا آهن:

  • هڪ کلاسي مشين جي ڀيٽ ۾ ، ان تي گھٽ خرچ ٿيندو آهي. سبب اهو آهي ته گهڻي ڀا theي تي اهو ڊگهي عرصي کان قائم ٿيل ميخانن تي ٻڌل آهي. ڊزائن طور تي ٽورڪ ڪنورٽر استعمال نه ڪيو ويندو آھي ، جيڪو وڏي مقدار ۾ تيل جي ضرورت هوندي آھي ، ۽ ڪار تي انسٽاليشن لاءِ وڌيڪ جڳھ ؛
  • نئين باڪس ڪار کي سٺائي متحرڪ سان مهيا ڪندو آهي (پاڻمرادو مقابلي جي ڀيٽ ۾ ، اهو تمام گهڻو مٿانهون هوندو آهي)؛
  • سڀ هڪ ساڳي مقابلي ۾ هڪ خودڪار ٽرانسميشن سان ، هي دٻي انجڻ طرفان ٻارڻ جي تيل جي استعمال جي لحاظ سان معيشت کي ظاهر ڪري ٿو.
  • گھڻي تيل جي ضرورت نه هوندي آھي ـ تحريڪ جيتري مقدار کي ملندڙ مشڪن جو استعمال ڪندي آھي.

ان جي اثرائتي باوجود ، روبوٽ قسم وارو يونٽ ڪيترائي اهم نقصان آهن:

  1. رفتار بدلائڻ جي وقت تي ، جھٽڪا محسوس ڪيا ويندا آهن ، ifڻ ته ڊرائيور اوچتو ڪلچ پيڊل کي آزاد ڪري ڇڏي ، جيڪو رفتار جي متحرڪ سيٽ سان سواري واري آرام کي متاثر ڪري ٿو.
  2. جيتوڻيڪ محتاط آپريشن سان ، باڪس وٽ نن workingڙو ڪم ڪندڙ وسيلا آهي ؛
  3. ڇاڪاڻ ته ڊزائن هڪ واحد ڪلچ استعمال ڪندو آهي ، گئر تبديلين جي وچ وارو دور پن چڪي آهي (ڪم دير سان ملندي آهي)
  4. توهان کي اوزار جي سار سنڀال ۽ مرمت تي تمام گهڻو پيسو خرچ ڪرڻو پوندو ڇاڪاڻ ته ڪلاسيڪل ميڪسيڪن جي صورت ۾ ساڳئي طريقيڪار سان.
  5. جيئن ته گيئر شفٽ دير سان ٿيندي آهي ، انجڻ جي وسيلن وڌ کان وڌ ڪارڪردگي سان استعمال نه ٿيندي آهي.
  6. جڏهن اوپل ڪمپنيءَ کان اهو ٽرانسميشن ڪار ۾ انسٽال ڪيو وڃي ٿو ته انجڻ جي طاقت مڪمل طور تي استعمال نه ٿي ٿئي ؛
  7. نيم پاڻمرادو موڊ جي استثنا سان ، ڊرائيور کي گاڏي هلائڻ دوران عمل جي آزادي نه هوندي آهي - باڪس صرف ان موڊ ۾ حرڪتون ڪندو آهي جنهن جي لاءِ اها ترتيب ڏنل هوندي ؛
  8. توهان ڪنٽرول يونٽ تي ڊيوائس جي خاصيتن کي تبديل ڪرڻ لاءِ مختلف فرم ویئر انسٽال ڪري چپ ٽائيننگ انجام نٿا ڏئي سگهو. هن کي ڪرڻ لاءِ ، توهان کي هڪ ٻئي ECU سان خريد ڪرڻ جي ضرورت پوندي مناسب firmwareالڳ الڳ پڙهو ته ڪجهه ڪار مالڪن چپ ٽائيننگ ڇو ڪيو ، ۽ ڪهڙي طريقي سان هن طريقي سان متاثر ٿيا.

اسان جي نظرثاني جي اختتام تي ، اسان هڪ مختصر ويڊيو پيش ڪريون ٿا مشين کان پوء Easytronic کي ڪيئن استعمال ڪجي.

روبوٽ کي صحيح طريقي سان ڪيئن هلائڻ ڏيون ڇا توهان کي Easytronic کان ڊ beڻ گهرجي؟ ڪئين اوپل هڪ روبوٽ کي هلائي ٿو.ٽزيٽرونڪ اسپورٽ

تبصرو شامل ڪريو